相机对焦、标定等近期学习

OpenGL与OpenCL是何关系?

https://blog.csdn.net/mangobar/article/details/51006521

期望、方差、协方差和协方差矩阵

https://blog.csdn.net/qq_23869697/article/details/80610361

相机对焦原理

http://m.sohu.com/a/203835985_813324

最详细、最完整的相机标定讲解

https://blog.csdn.net/qq_15295565/article/details/95857385