- 首先是三次握手和四次挥手相关术语的基础概念：
概念摘自https://blog.csdn.net/qq_38950316/article/details/81087809
序列号seq：占4个字节，用来标记数据段的顺序，TCP把连接中发送的所有数据字节都编上一个序号，第一个字节的编号由本地随机产生；给字节编上序号后，就给每一个报文段指派一个序号；序列号seq就是这个报文段中的第一个字节的数据编号。
确认号ack：占4个字节，期待收到对方下一个报文段的第一个数据字节的序号；序列号表示报文段携带数据的第一个字节的编号；而确认号指的是期望接收到下一个字节的编号；因此当前报文段最后一个字节的编号+1即为确认号。
确认ACK：占1位，仅当ACK=1时，确认号字段才有效。ACK=0时，确认号无效
同步SYN：连接建立时用于同步序号。当SYN=1，ACK=0时表示：这是一个连接请求报文段。若同意连接，则在响应报文段中使得SYN=1，ACK=1。因此，SYN=1表示这是一个连接请求，或连接接受报文。SYN这个标志位只有在TCP建产连接时才会被置1，握手完成后SYN标志位被置0。
终止FIN：用来释放一个连接。FIN=1表示：此报文段的发送方的数据已经发送完毕，并要求释放运输连接
PS：ACK、SYN和FIN这些大写的单词表示标志位，其值要么是1，要么是0；ack、seq小写的单词表示序号。
相关术语的全称（很助于理解）：
SYN:Synchronize Sequence Numbers
ACK:Acknowledge Character
FIN:Finished
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三次握手的图例展示（来自百科）
完整的解释可以参考百科：https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%89%E6%AC%A1%E6%8F%A1%E6%89%8B
以下是我个人对于这个三次握手的理解：
第一次是由客户端发送一个SYN序列号给服务器：作用是告诉服务器，我要开始连你了,间接的也证明的客户端能发送消息的能力。
第二次是服务端收到客户端发送的SYN之后发送SYN和ACK包给客户端，即服务端告诉客户端，我收到你的消息了，然后我也可以发送东西给你，就是说明服务端收发自如。
第三次是客户端收到SYN和ACK之后，发送一个ACK应答消息给服务端，告诉服务端我也能收东西。 -
为什么需要三次握手呢？
简单的来说，三次握手就能证明服务端和客户端收发自如的能力，因为两个都得知道对方既能收东西，也能发东西的能力，那么，最短的握手次数，就是三次最少。 -
四次挥手的图例展示（来自百科）
简单的理解如下：
注释：默认情况下，主动方为客户端，被动方为服务器端 -
第一次就是客户端发送FIN和ACK给服务端，告诉服务端，它要关闭了，然后客户端就停止继续发送消息。
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第二次是服务端收到FIN和ACK，然后发送ACK给客户端，告诉客户端“ok，我知道要关闭了”
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第三次是服务端剩余的东西传完之后，发送FIN给客户端，就是类似于告诉客户端“好了，我这里已经全部解决了”
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第四次是客户端收到关闭消息了，然后发送ACK给服务端，就是告诉服务端，好了，你可以关了，然后客户端要等一段时间才关闭，服务端收到ACK之后就关闭，不再发送消息。
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为什么需要四次挥手
因为就跟分手是一样的，是有优先顺序的，就是有一方肯定是先有这个想法的，同时间都有想法那是几率太低了，所以肯定是一方（客户端）先死心，然后提分手（第一次挥手），然后另一方（服务端）就说ok了（第二次挥手），然后告诉以方，但是大概率暂时还是念念不忘（张震岳这首念念不忘还挺好听），然后还会继续挽回，最后发现死心了，然后就说“那就这样吧”（第三次挥手）,然后客户端就说好吧（第四次挥手），所以后面服务端就收到消息，然后死心，也就不回了，离开了。
比较生动的讲解，希望可以帮助理解，个人是觉得比较好理解。
四次挥手为什么最后需要等待两个时间周期
因为有可能最后一个报文会发送失败，服务器如果超时没收到的话，会重新传FIN-ACK，等待两个时间周期，是为了防止失败，就算失败了，能再次收到FIN-ACK报文，然后重新发送确认报文给服务器，保证服务器能收到。
