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- 标准库
通讯基本概念
- 同步通讯和异步通讯
同步通讯和异步通讯的区别在于有没有时钟信号线 - 全双工、半双工、单工通讯
全双工可以收发同时进行
半双工可以收发但不可同时进行
单工只能收或发
USART
- 三大时序：USART、I2C、SPI，USART是其中之一了
- USART时序：起始位为低电平、然后发送数据8位数据是没有校验位的，9位数据是有校验位的、停止位为高电平。时序如下图：（字长为8）
现在我使用串口一般都是打印调试信息或者蓝牙通讯 ，只会用到TX和RX,不需要用到时钟信号线，所以是异步半双工
如果想要操作寄存器，那就要看功能框图了
1.TX发送数据引脚、RX接受数据引脚，所以要把引脚配置为串口复用引脚（每个串口对应的引脚都不一样，这样查看手册）
2.发送数据寄存器和接收数据寄存器，还有发送移位寄存器和接受移位寄存器
发送数据时，发送寄存器将数据一位位的移向移位寄存器发送出去
接收数据时，将数据接收到移位寄存器然后再移向接收寄存器
3.控制寄存器CR1：要使能USART、设置数据位（字长）、是否开启校验位、奇校验还是偶校验、作为发送器还是作为接收器（使能）
4.波特率设置，直接操作寄存器的时候要自己算出数值，然后写入寄存器，如果用标准库就不需要计算了，已经算好了。公式如下：
OVER8：过采样模式，根据选择的模式去更改权位（计算小数的时候）
使用标准库的话上面的了解一下就好了
- 串口的四个参数：波特率、数据位、校验位、停止位。
- 波特率：每秒中传输了多少个码元
- 数据位：八位或者九位，八位是没有校验位九位是有校验位
- 使能了校验位之后每个字符的数据帧格式：启动位+数据位+校验位+停止位
没有使能校验位每个字符的数据帧格式：启动位+数据位+停止位 - 停止位：表示数据已经发送完成了，停止位长传输准确率高，效率低 停止位分为0.5位、1位、1.5位、2位
0.5位和1.5位用在智能卡模式，一般情况下用1位停止位，2位停止位一般用于USART模式、单线模式、调制解调器模式。 - 一般情况：波特率：115200、数据位：8位、无校验位、停止位：1位
要想实现通讯，发送设备和接受设备波特率、数据位、校验位、停止位必须相同才可实现通讯
1.初始化串口的引脚
2.配置串口的参数
3.编写发送字符串函数
4.重定向printf函数和scanf函数
什么是重定向？简单来说，你喝水要喝进肚子里，可是你喝的时候是喝进脑子里的，你必须重定向才能让水喝进肚子里。
代码如下：
#ifndef __USART__H
#define __USART__H
#include "main.h"
#define USART_TX_CLOCK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USART_RX_CLOCK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USART_TX_PORT GPIOA
#define USART_RX_PORT GPIOA
#define USART_TX_PINSOURCE GPIO_PinSource9
#define USART_RX_PINSOURCE GPIO_PinSource10
#define USART_AF GPIO_AF_USART1
#define USART_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define USART_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define USART_CLOCK_Cmd() RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_CLOCK,ENABLE)
#define USART_CLOCK RCC_APB2Periph_USART1
#define USART USART1
#define BAUDRATE 115200
void USART_GPIO_Config(void);
void USART_Config(void);
void USATR_Sendbyte(uint16_t data);
void USART_Sendstring(char *string);
int fputc(int ch, FILE *f);
#endif
#include "usart.h"
void USART_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*开USART引脚复用时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(USART_TX_CLOCK|
USART_RX_CLOCK,ENABLE);
/*
**复用模式
**不上拉不下拉
**TX->PB6 RX->PB7
*/
GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=USART_TX_PIN;
GPIO_Init(USART_TX_PORT,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=USART_RX_PIN;
GPIO_Init(USART_RX_PORT,&GPIO_InitStruct);
/*设置复用功能*/
GPIO_PinAFConfig(USART_TX_PORT,USART_TX_PINSOURCE,USART_AF);
GPIO_PinAFConfig(USART_RX_PORT,USART_RX_PINSOURCE,USART_AF);
}
void USART_Config(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
/*引脚配置*/
USART_GPIO_Config();
/*开串口时钟*/
USART_CLOCK_Cmd();
/*
**波特率115200
**发送和接收模式
**无校验位
**停止位为1
**8位数据位
**不使用硬件流
*/
USART_InitStruct.USART_BaudRate=BAUDRATE;
USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART,&USART_InitStruct);
/*使能串口*/
USART_Cmd(USART,ENABLE);
}
void USATR_Sendbyte(uint16_t data)
{
USART_SendData(USART,data);
while(USART_GetFlagStatus(USART,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
void USART_Sendstring(char *string)
{
unsigned int i=0;
do
{
USATR_Sendbyte(*(string+i));
i++;
} while (*(string+i)!='\0');
while(USART_GetFlagStatus(USART,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int data, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
USART_SendData(USART,(uint8_t) data);
/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return (data);
}
int fgetc(FILE *f)
{
/*等待接受完毕*/
while(USART_GetFlagStatus(USART,USART_FLAG_RXNE)==RESET);
return (USART_ReceiveData(USART));
}
