概述：
通过 sysfs 方式控制 GPIO，先访问 /sys/class/gpio 目录，向 export 文件写入 GPIO 编号，使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等，direction 控制 GPIO 方向，而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入。文件 IO 方式操作 GPIO，使用到了4个函数 open、close、read、write。
在使用前可以查看以下系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有说明我们系统内核没有加入，需要重新添加并编译。
Device Drivers ->
GPIO Support ->
/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
/sys/class/gpio 说明
如果GPIO已经支持的话可以在/sys/class/gpio文件夹中看到以下文件
export:导出控制的 GPIO 引脚编号。
unexport:取消控制的 GPIO 引脚编号。
gpiochip*/：保存系统中 GPIO 寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号 base，寄存器名称，引脚总数。
计算此引脚编号。
引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
举个例子（具体 GPIO 需要参考数据手册），如果使想用 GPIO1_6，那么引脚编号就可能等于 1 x 32 + 6 = 38。
导出对应的GPIO后会出现相应的文件夹例如：GPIO45内容为：
其中direction 接受的参数可以是：in、out、high、low。其中参数 high / low 在设置方向为输出的同时，将 value 设置为相应的 1 / 0。
使用
第一步 在 Linux 中 使 GPIO 有效:
echo 45> /sys/class/gpio/export
然后你需要决定让 GPIO 作为输入(input)或者输出(output), 本例我们将其作为一个开关使用，所以我们需要输出(ouput)
echo out > /sys/class/gpio/gpio45/direction
最后一行，使用 1 或 0 来表示 GPIO 打开(on)或关闭(off):
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio45/value
