from pyrealsense2\option.py
精度= option.accuracy
apd temperature = option.apd_temperature
最高温度= option.asic_temperature
自动曝光收敛步骤= option.auto_exposure_converge_step
自动曝光模式= option.auto_exposure_mode
自动曝光优先级= option.auto_exposure_priority
背光补偿= option.backlight_compensation
亮度= option.brightness
配色方案= option.color_scheme
置信度阈值= option.confidence_threshold
对比= option.contrast
深度偏移= option.depth_offset
深度单位= option.depth_units
发射器已启用= option.emitter_enabled
发射器打开关闭= option.emitter_on_off
启用自动曝光= option.enable_auto_exposure
启用自动白平衡= option.enable_auto_white_balance
启用动态校准= option.enable_dynamic_calibration
启用映射= option.enable_mapping
启用运动校正= option.enable_motion_correction
启用姿势跳跃= option.enable_pose_jumping
启用重新本地化= option.enable_relocalization
错误轮询已启用= option.error_polling_enabled
曝光= option.exposure
过滤器幅度= option.filter_magnitude
过滤器选项= option.filter_option
过滤平滑alpha = option.filter_smooth_alpha
过滤器平滑增量= option.filter_smooth_delta
帧队列大小= option.frames_queue_size
增益= option.gain
伽玛= option.gamma
已启用全局时间= option.global_time_enabled
硬件预设= option.hardware_preset
直方图均衡启用=选项.histogram equalization_enabled
孔填充= option.holes_fill
色相= option.hue
凸轮间同步模式= option.inter_cam_sync_mode
激光功率= option.laser_power
lld temperature = option.lld_temperature
最大距离= option.max_distance
最高温度= option.ma_temperature
mc temperature = option.mc_temperature
最小距离= option.min_distance
运动模块温度= option.motion_module_temperature
运动范围= option.motion_range
输出触发器已启用= option.output_trigger_enabled
电源线频率= option.power_line_frequency
投影机温度= option.projector_temperature
饱和度= option.saturation
锐度=option.sharpness
立体声基线= option.stereo_baseline
流过滤器= option.stream_filter
流格式过滤器= option.stream_format_filter
流索引过滤器= option.stream_index_filter
纹理源= option.texture_source
总丢帧= option.total_frame_drops
视觉预设= option.visual_preset
白平衡= option.white_balance
零阶点x = option.zero_order_point_x
零阶点y = option.zero_order_point_y
参考文章：Intel Realsense pyrealsense rs.decimation_filter().set_option()函数 （将新值写入设备选项）
其余参数描述，参见：Intel Realsense D435 pyrealsense get_option_description() rs.option 可配置参数常用参数打印描述
