每一个摄像头单独开一个线程，摄像头配置是否要放进线程内？
每一个摄像头线程内单独处理错误信息
每一个摄像头要存储最新彩色帧和深度帧（用于识别和获取深度信息）
接收打击信号要一个线程，对打击信号进行排序、分析、存储。
识别线程去获取存储的打击信号知道要识别哪个，去调用指定摄像头存储的帧识别，存储识别结果。
发送坐标信息需要一个线程，用于获取识别线程的存储结果进行发送
（因为我们单帧识别时间较长，所以不能使用一直识别的方式，需要采用接收信号然后识别的方式【当然也不排除可以使用预测方式，像商品推荐那样，我预测你哪个机械臂会发来打击信号，然后提前识别然后直接给你发过去】）
