综述
从应用的角度来说，对话机器人可以分为三个类别，分别是闲聊机器人，qa机器人以及任务型机器人。本系列主要介绍闲聊机器人。由于本文的内容主要是对对话机器人做一个简单的介绍，所以都是一些简单的介绍，详细的内容后面后有介绍。
一 QA机器人
问答机器人主要功能是在知识库找到用户提问的问题的答案。主要用于智能客服等。一般来说问答机器人是不涉及多轮，主要是针对某一个领域的问答。构建一个问答机器人，第一步是要构架一个高质量的FAQ 语料集，语料集中应该包括大量高质量的Q-A对。第二步，就是做语义匹配的工作，主要有针对用户query与Q的匹配，用户query与A的匹配，或者是融合二者，针对用户query与Q的匹配的同时，也注重用户query与A的匹配。
二 任务型机器人
任务型机器人是针对某类特定任务开发的机器人，主要功能是解决某类问题，比如说订机票，订餐等。
任务型对话主要可以分为五个模块。主要有ASR，NLU，对话管理，NLG，TTS这五个模块，如下图所示：
- ASR主要是将人的语音转化为文本的形式。
- NLU主要是理解用户query的含义。NLU主要分为两个部分，一个是用户的意图或者query的domain区分，另一个是slot filling。
- 对话管理主要包含了两个部分，分别是DST（dialogue state tracking）和policy learning。DST主要作用是跟踪对话的状态，而policy learning作用是根据对话的状态来采取对应的