一.为什么要对FreeRTOS做源码分析？
RTOS：实时操作系统，主要应用在嵌入式开发中，要求对外部信号的实时处理。
FreeRTOS：优点很多，例如：开源，免费，代码性能强bug少，参与人多，有保障；官网资料齐全，免费的文档......以下是我在官网免费下载的源码以及文档：
源码分析参考以下大佬：
https://blog.csdn.net/zhzht19861011/category_9265276.html
二.源码文件目录介绍：
1.根目录：
- FreeRTOS-Plus 包含FreeRTOS+组件和演示例程；
- FreeRTOS 包含FreeRTOS实时内核源文件和演示例程。
2.进入FreeRTOS目录：
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- Demo 包含各种处理器架构和编译器的演示例程
- Source 包含实时内核源文件
2.1进入Source目录：
- RTOS代码的核心包含在三个文件中：tasks.c、queue.c、list.c
- 三个可选的文件：timers.c、event_groups.c、croutine.c，分别实现软件定时、事件组和协程功能
- include FreeRTOS内核代码头文件
- Portable 处理器特定代码 ：该目录下的MemMang ： 内存堆实现范例
2.2进入Demo目录：
