前言
从2016年开始写《javacv开发详解》系列，到而今的《javacv入门指南》，这中间虽然仅间隔两年，却改变了很多东西。
以前从不觉得java可以做流媒体、音视频编解码这些，直到现在，顶多说java做流媒体是非主流 - -！。业界广泛应用的librtmp、live555、ffmpeg也都是c/c++的库，刚开始也确实尝试过使用jni方式调ffmpeg，发现做起来吃力不讨好，后来在github发现了新大陆：javaCV。
有，总比没有强。虽然连个API文档都没有，通过github项目描述的那可怜的几个字勉勉强强知道它对ffmpeg、opencv做了层封装，用javacpp方式为fmpeg、opencv等库编译了各个系统环境的包方便跨平台调用。
本系列将结合《javacv开发详解》系列作为实战教程，结合实例力求简单易懂，快速上手。
一、老生常谈
javaCV能做什么，既然是"CV"大法，那自然是计算机视觉领域的库，诸如音视频、流媒体、图像处理、深度学习、机器学习、人工智能等等等（现在流行后面这三个，写上去应该能唬住不少人，deeplearning晓得不，里面一堆的javacv没发现吗）。
二、入门基础
以上全是些空话，我们无非就是要用javaCV采集视频和音频，给这些音视频编解码，然后是用什么封装格式封装这些音视频数据，以及用什么协议传输，可能还要对视频里的图像进一步进行处理（这个属于图像处理范畴），流程大致如此（音频方面了解不多，大家见谅）：
拉流（采集）--->图像像素数据/音频数据<---->编/解码 <---->音/视频帧<---->解封装/封装---->推流
1、图像像素格式与图片封装格式
图像像素格式（简称像素格式），一般指的是没有经过编码的按照原始像素排列的数据。
举个栗子，一个完整图像的像素排列一般是这样的（以4*4像素的rgb像素格式为例）：
rgbrgbrgbrgb
rgbrgbrgbrgb
rgbrgbrgbrgb
rgbrgbrgbrgb
当然我们存储的时候一般使用一维数组来存这些数据，所以排列顺序就变成这样：rgbrgbrgbrgb.......以此类推。
图片封装格式指的我们日常见到的png，jpg，bmp，gif等等图片格式，其中bmp是无损格式，里面的数据格式就是图片头信息加上rgb排列的像素数据，png/jpg这些都是有损压缩格式，但是压缩比还是很高的，为什么要压缩下面会讲到。
2、图像？视频帧？傻傻分不清楚
图像像素数据指的是yuv、rgb，rbga，bgr，gbra等图像像素格式，经过编码后才是视频帧。比如我们常见的h264编码，编码其实就是对图像像素数据的压缩，（以rgb为例，假如当前图像像素尺寸为1920*1080，，每种颜色用一个字节表示，也就是说每个像素点有红绿蓝三色共3字节，图像有1920*1080个像素点，也就是说这张图像大小为1920*1080*3字节，显然数据太大了），可以这样理解，h264编码本质上就是一种图像数据压缩算法。
3、编码？封装？傻傻分不清楚
编码上面已经讲了，是一种压缩算法；那么封装格式又是什么呢，封装格式就是我们日常见到的视频文件了，比如mp4，avi，mkv，flv等等等，按照每种封装格式的规范把视频帧和音频按照一定顺序存起来就成我们日常看到的视频文件了，这些封装格式一般都会包含一些头/尾标识和一些视频描述信息，这样播放器读取视频文件的时候就知道该怎么播放这些视频文件了（可以把封装格式理解成收纳箱，上面贴着小纸条说明里面放了哪些东西）。
压缩图片格式也可以参考视频编码格式，原理都一样，都是对图像数据做有损/无损压缩。
4、音/视频源
音/视频源可以是视频文件、音频文件，流媒体源，设备等等。
比如我们要看电脑或手机摄像头视频，就得采集设备的图像数据（从源设备采集到的是像素数据，一般是bgr或者rgb像素数据）如果是某些厂商的商用摄像机，可能会支持rtsp/rtmp协议，要采集声音呢，就得采集录音/话筒设备里面的数据（一般是pcm采样数据）。
5、流媒体协议
rtsp协议栈，rtmp协议栈，hls，http-flv（理论上讲这个flv不能算是流媒体协议，它只是个无限大的flv文件）等等。
例如rtmp，对编码后的音视频帧，要对其进行封装成flv进行传输。
补充：说到底这些协议原理上依然是建立在tcp/udp基础上的应用层传输协议。
6、流媒体服务
支持音视频存储分发的服务都可以叫流媒体服务。
比如常见的srs（开源的rtmp流媒体服务，当然它支持rtmp/hls/http-flv的分发）和nginx（通过安装模块可以支持rtmp，hls，http-flv分发），除此之外的收费的和一些不太友好的开源流媒体服务就不一一介绍了。
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