第一步，安装相关软件包
（一）
分别执行下面命令：
sudo apt install build-essential
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
在执行第三条指令的时候，如果出现错误，则依次执行下面的指令：
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
（二）
之后执行下面的命令：（这些命令是下载一些关于处理图片和视频的库）
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
（三）
在OpenCV内部, 用来操控OpenCV GUI的模块是highgui. highgui模块依赖GTK库, 我们用下边的命令来安装:
sudo apt-get install libgtk-3-dev
下面安装一些库,来优化OpenCV里的一些操作, 比如矩阵操作:
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
第二步，下载Sources
下载opencv的Sources，这里需要注意，Linux下载的是Source，下载最新版本即可；
下载opencv库以后，可以放在任意的位置，这是一个.zip文件，使用下面的命令解压：（首先进入该该压缩文件所在目录）
unzip opencv-4.1.2.zip
想要获取opencv的完整功能，还需要下载contrib库（原因），使用如下代码：
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/4.1.2.zip
unzip opencv_contrib-4.1.2.zip
注意：这里需要与sources的版本对应，否则出错
第三步，用 CMake 从 Source 构建 OpenCV
首先进入解压出来的OpenCV-4.1.2文件夹，创建一个新文件夹，从终端进入这个文件夹，执行下面的命令：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
执行这个命令涉及到ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz的下载，在终端上等待下载太慢了，打开连接查看解决方法；
之后编译即可，使用命令：
sudo make
或者命令：
sudo make -j3
j后面的数字是使用的线程数，可以提高编译速度，但是如果使用多线程出错，建议使用如下命令：
sudo make clean
sudo make
编译的过程结束以后（编译时间挺长的），执行如下命令：
sudo make install
第四步，配置环境
（一）将opencv添加到环境变量路径：
打开opencv.conf ：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
打开以后应该是空白，这样在最后添加下面的代码：
/usr/local/lib
（二）配置bash：
执行下面代码，打开bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最后添加如下代码：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
执行下面命令，使得这个配置生效：
source /etc/bash.bashrc
执行下面代码更新即可：
sudo updatedb
到此为止，配置完成
第五步，测试
在终端打开到opencv-4.1.2/sample/cpp/example_cmake目录，执行下面的代码：
cmake .
make
./opencv_example
如果摄像头打开，左上角出现 Hello OpenCV 则证明安装成功
按Esc键退出即可
***注意：***最后安装完成以后，在Python中可能还是找不到这个库，这时候执行下面的代码：
pip install opencv-python
如果下载速度太慢，使用清华源，速度很快
如果问题还是没有解决，看这里
文章参考：
https://www.dazhuanlan.com/2019/08/15/5d55132cf05be/
https://blog.csdn.net/qq_36486890/article/details/97511295
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