本系列文章主要讲Linux中的中断和时间管理，文章机构如下：
01 - 驱动中的中断处理
02 - 中断下半部 tasklet
03 - 中断的下半部 workqueue
04 - Linux中的延时操作函数
05 - Linux硬件定时 jiffies
06 - Linux 低分辨率定时器
07 - Linux高分辨率定时器
1 延时函数
在硬件操作中经常会用到延时，内核提供了一组延时操作函数
#define mdelay(n) udelay((n) * 1000) // ms级延时
void udelay(unsigned long usecs) // us级延时
void ndelay(unsigned long nsecs) // ns级延时
这些延时函数都是忙等待延时，是靠白白消耗CPU的时间来得到延时的，如果没有特殊的理由不推荐使用这些函数来获得较长的延时时间
2 休眠延时函数
如果延时时间较长有没有特殊的要求，可以使用休眠延时
void msleep(unsigned int msecs) // ms级延时，休眠时不能被信号打断
void ssleep(unsigned int seconds) // s级演示，休眠时不能被信号打断
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int msecs) // 休眠时可以被信号打断
