跑PSMNet遇到的坑

https://github.com/JiaRenChang/PSMNet

finetune.py是拿来跑kitti的，main是拿来跑Scene Flow的，--no-cuda参数要设置成false，这样就可以在gpu上跑

原始的代码batch_size是12，太大了，在TrainImgLoader中调小，之前一直在main里面调小发现没效果，应该在finetune里面调

with torch.no_grad()的no_grad()有问题，现在只能选择先注销掉，不进行test