字符设备驱动程序之中断方式的按键驱动_Linux异常处理结构
中断方式获取按键值（单片机）
1、有按键按下
2、CPU发生中断
强制调到异常向量入口执行（中断是异常的一种）
3、入口函数 跳转指令：b 函数
a.保存被中断的现场（各种寄存器的值）
b.执行中断处理函数
c.恢复被中断的现场
Linux异常向量：
ARM架构CPU的异常向量基址可以是0x00000000，也可以是0xffff0000，Linux内核使用后者。（这个地址0xffff0000并不对应于实际的内存，是一个虚拟地址）。trap_init函数将异常向量复制到0xffff0000处。
使用memcpy把__vectors_start开始，大小为__vectors_end - __vectors_start，拷贝到vectors里。
vectors=CONFIG_VECTORS_BASE，是一个配置项。内核代码里vi .config文件：
CONFIG_VECTORS_BASE=0xffff0000。
__vector_start：（arch\arm\kernel\entry-armv.s）
也是一些跳转指令。
看一个例子，对于中断，发生中断就会跳到b vector_irq + stubs_offset：
vector_stub irq, IRQ_MODE, 4 把它展开。
vector_irq:
sub lr, lr, #4 //计算返回地址
@@ Save r0, lr_<exception> (parent PC) and spsr_<exception>
@ (parent CPSR)
@
stmia sp, {r0, lr} @ save r0, lr
mrs lr, spsr
str lr, [sp, #8] @ save spsr
@
@ Prepare for SVC32 mode. IRQs remain disabled.
@
mrs r0, cpsr
eor r0, r0, #(\mode ^ SVC_MODE)
msr spsr_cxsf, r0
@
@ the branch table must immediately follow this code
@
and lr, lr, #0x0f
mov r0, sp
ldr lr, [pc, lr, lsl #2]
movs pc, lr @ branch to handler in SVC mode
.endm
然后跳转到这里：
.long __irq_usr @ 0 (USR_26 / USR_32) //当用户发生中断时，跳到这里去
.long __irq_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)
.long __irq_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)
.long __irq_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32) //当管理模式下，跳到这个中断去
.long __irq_invalid @ 4
.long __irq_invalid @ 5
.long __irq_invalid @ 6
.long __irq_invalid @ 7
.long __irq_invalid @ 8
.long __irq_invalid @ 9
.long __irq_invalid @ a
.long __irq_invalid @ b
.long __irq_invalid @ c
.long __irq_invalid @ d
.long __irq_invalid @ e
.long __irq_invalid @ f
_irq_usr：
usr_entry：保存寄存器。
irq_handler：最终会调用asm_do_IRQ（用C语言来写的）。
总结：
异常向量最终怎么调用asm_do_irq？
在trap_init构造异常向量，异常向量是把__vectors_start开始，大小为__vectors_end - __vectors_start，拷贝到vectors0xffff0000里。
异常向量：（也是某些跳转）
比如 b vector_irq+subs_offset（vector_irq：链接地址，subs_offset：偏移地址）
vector_irq是用一个宏来实现的vector_stub irq, IRQ_MODE, 4 ，计算返回地址，保存寄存器，调用处理函数。
处理函数：usr_entry保存环境变量、寄存器。调用irq_handler函数。
irq_handler函数：asm_do_IRQ（C函数）。
恢复。
ARM架构Linux内核的异常处理体系结构：
