前两年买了个树莓派3B+，之后参照网上的一些教程做了个视频小车，玩了几天之后就放起来了。这阵子突然想研究一下arm-linux的驱动是怎么编写的。
参照其他人的博客，下载了源码“linux-rpi-4.19.y.zip”和交叉编译工具链“tools-master.zip”，之后又找了一个“Hello World”的简单驱动，交叉编译时提示“unrecognized command line option ‘-fstack-protector-strong’”，网上说了的大部分都是gcc版本过低导致不支持这个选项，升级成5.0以上可以解决这个问题。我上哪里找高版本的“arm-linux-gnueabihf-gcc”去？显然这些方案对编译树莓派驱动来说没有什么用途。没法办只能知己研究方案了。
最后自己摸索了一个方案：
1、切换到树莓派linux源代码所在目录，使用“grep -rn "fstack-protector-strong" *”。
可以发现有很多Makefile中都含有这一句，发现找到了很多文件都含有这一条关键词。
想了想，编译驱动时时用不到这么多东西吧？干脆换了一下指令“grep -n "fstack-protector-strong" *”，注意，这次没有使用“r”,即：不再递归查询。此时发现这有当前目录下的“Makefile”中含有这一关键词，估计就是这一行影响了编译吧，索性将至注释掉，如下图所示。
2、之后再次切换到驱动所在的目录，执行“make”。这一次终于不再报这个错误了，生成了ko文件，成功了！
