FPGA环境的开发使用xilinx公司的vivado软件，FPGA芯片选用ZYNQ7020N,但仅使用内部的PL资源，软件开发环境，选用Eclipse，内嵌GCC-RV32编译器和openocd开源工具，调试器选用Jlink 。
调试工具简介：
在嵌入式开发中，由很多优秀的调试、仿真工具，比如Keil、IAR等。它们的安装、使用都很便利，功能强大，但是价格昂贵(几百美元甚至更多)；还要购买相应的硬件，比如 J-Link、 U-Link 等 USB 到 JTAG 的转换盒。完全可以使用免费的开发工具Eclipse、OpenOCD。
嵌入式软件的交叉开发系统，从上到下，可以分成4个部分：
（1）集成开发环境（IDE,Integrated Development Environment,比如Eclipse）
（2）交叉编译工具链（嵌入式开发最核心的工具，用来编译、链接、调试程序。在IDE出现之前，通常先使用其他编辑工具写好代码，然后通过命令行进行编译、链接。而IDE将各种命令封装起来，通过各种按钮就可以编译、调试程序；还提供一个现代化的软件编辑器）
（3）一个接受各种操作命令（复位、暂停、读/写等）的守护进程（Daemon program,如OpenOCD)
（4）用来连接PC与单板的JTAG接口板
通过eclipse配置工具链：
（1）持续改进：
- 平台项目-侧重于eclipse本身
- CDT项目-侧重于C/C++开发工具
- PDE项目-侧重于插件开发环境
（2）源码开源：
（3）兼容性：采用JAVA编写，可在window与linux使用，支持多种语言、多种平台以及厂商环境。
（4）可扩展性：能与其他统一建模语言等第三方扩展协同工作，还能与各种图形用户接口（GUI)协同工作，并支持各种插件。
（1）安装JDK
（2）启动Eclipse软件
1、select a directory as workspace
2、创建一个简单的Hello World项目
（3）直接进入NEXT
（4）设置项目所使用的RISC-V工具链
（5）配置工具链的路径
分别设置BuildTools Path、OpenOCD path、RISC-V toolchain path
分别配置好BuildTools Path、OpenOCD path、RISC-V toolchain path
（6）配置项目的编译和链接选项
由于开源的蜂鸟E203处理器核支持RV32IMAC架构
1、选择RV32I
2、勾选RVM、RVC、RVA
3、RISC-V GCC工具链的（-march=）和（-mabi=）选项
（-march=）：由于RISC-V的指令集是模块化的指令集，在为目标RISC-V平台进行交叉编译时，需要通过选项指定目标RISC-V平台所支持的模块化指令集组合。
（-mabi=）：由于RISC-V的指令集是模块化的指令集，在为目标RISC-V平台进行交叉编译时，需要通过选项指定嵌入式RISC-V平台的ABI函数调用规则。
选项（-abi=）
ilp32（表示目标平台是32位架构）“int"和“long”->32位、
lp64（表示目标平台是64位架构）“int”->32位，“long”->64位。
后缀表示：
无后缀：无论单精度还是双精度均通过存储器堆栈进行传递；
f：单精度通过寄存器传递，双精度通过存储器堆栈进行传递；
d:无论单精度还是双精度，均通过寄存器传递；
4、RISC-V GCC工具链的（-mcmodel=）选项
实际一个程序的大小不会超过4GB，所以该选项用于指定寻址范围的模式；
medlow：-2GB-+2GB;
medany：任意一个4GB的空间内；
5、-mfdiv
使用除法和开平方指令；
6、选择通用的GCC编译优化选项
（7）配置项目的BSP
(8)配置项目的包含路径与文件
（9）编译HelloWorld
（10）运行Hello World项目
安装HBird_Driver,可查询到COM的串口号
将PL端的bit流代码烧录进ZYNQ开发板中
但是debug的时候，出现连接不上JTAG（目前感觉可能是驱动的问题，不知道有没有小伙伴能指出问题所在）
