AutoSAR系列讲解（实践篇）8.3-IO相关驱动（中）

IO相关驱动（中）

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一、ICU驱动

ICU：Input Capture Unit，输入捕获单元。主要有以下功能：

• 边缘计数
• 边缘检测和通知
• 时间戳
• 信号测量
• 作为唤醒源使用

1、边缘计数（Edge Count）

还是以图的方式展现出来（其实学过C语言的童鞋看看图应该都能理解）：