1.下载
首先，下载三个软件，地址如下：
Doxygen：http://sourceforge.net/projects/doxygen/
GraphViz：http://www.graphviz.org/Download..php
HtmlHelp：http://www.softpedia.com/get/Authoring-tools/Help-e-book-creators/HTML-Help-Workshop.shtml
注意：Doxygen我下载的是最新的版本1.8.11。GraphViz我下载的也是最新的版本2.3.8，需要注意的是下载GraphViz时，需要选择Windows版本的安装包，
2.安装
三个软件的安装都非常简单，根据提示一步步next即可。需要注意的一点是GraphViz2.3.8安装成功后，如果想打开GraphViz的界面时，需要进入bin安装目录，找到如下图所示的应用程序，打开运行即可。
3.配置
上面的下载安装搞定后，打开Doxywizard 应用程序，按照下面的步骤一步步配置生成：
3.1 指定doxygen 工作空间，源码路径，生成路径
3.2 指定源码输出模式
就是工程主要使用的语言，这里我的CANopen工程使用的C语言
3.3 选择输出文件的格式
3.4 选择是否使用生成图表的软件包
3.5 编译的设置
3.6 输出的设置，注意Dot的路径一定要设置对
3.7 开始编译生成html帮助文档
参考文档 ：
1、https://blog.csdn.net/zpqiatongxueshaonian/article/details/97056075
2、 https://blog.csdn.net/u010740725/article/details/51387810