在eclipse下调试时发现找到的设备为'Unknow'，很明确，系统不识别该设备，在官网有解决方法：http://developer.android.com/guide/developing/device.html#setting-up,全是E文，这里我就写写做个备案：
系统环境：ubuntu11.10
开始工作
1）在如下位置建立如下文件：“/etc/udev/rules.d/51-android.rules”
2）确保android设备已经与电脑连接，在Terminal输入lsusb，会出现设备的信息如
”Bus 001 Device 004: ID 18d1:0002 Google Inc. “
找到该信息并找到”ID“字段信息加入第3步中。
3）在”51-android.rules“文件中添加如下信息
SUBSYSTEM==”usb”, SYSFS{“Google Inc. ”}==”18d1″, MODE=”0666″
4) 运行以下命令：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
如果使用sudo /etc/init.d/udev restart出现错误提示如下：
Rather than invoking init scripts through /etc/init.d, use the service(8)
utility, e.g. service udev restart
Since the script you are attempting to invoke has been converted to an
Upstart job, you may also use the restart(8) utility, e.g. restart udev
udev start/running, process 2127
应该执行： sudo service udev restart
5) 在 android sdk 的platform-tools 目录下运行 （这一步很重要，必须要sudo）
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices
到此为止在eclipse中再调试，最后上张图。
