插上手机后，再次输入：
lsusb
输出为：
Bus 001 Device 004: ID 17ef:6050 Lenovo
Bus 001 Device 003: ID 17ef:1003 Lenovo Integrated Smart Card Reader
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 003: ID 2717:0310
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
可见多了一行：
Bus 003 Device 003: ID 2717:0310
其中ID为2717有用：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2717″, MODE="0666″
保存，退出后，在命令行输入：
/etc/init.d/udev restart
以上完成ubuntu侧设置。
在小米手机的设置如下：
（1）设置 -> 关于手机->多次点击 MIUI版本选项，打开开发者模式设置。
（2）设置->其他高级设置->开发者选项->开启开发者选项，USB调试
以上完成小米手机设置。
用usb连线，并打开android studio工程，点击调试，可见 Xiaomi MI 4LTE，可以连接：
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