（1）主控板 -- Arduino UNO R3
技术规格
- 工作电压：5V
- 输入电压：接上USB时无须外部供电或外部7V~12V DC输入
- 输出电压：5V DC输出和3.3V DC输出 和外部电源输入
- 微处理器：ATmega328
- Bootloader：Arduino Uno
- 时钟频率：16 MHz
- 输入电压（推荐）：7-12V
- 输入电压（限制）：6-20V
- 支持USB接口协议及供电(不需外接电源)
- 支持ISP下载功能
- 数字I/O端口： 14（4个PWM输出口）
- 模拟输入端口： 6
- 直流电流 I/O端口： 40mA
- 直流电流 3.3V端口： 50mA
- Flash 内存：32 KB (ATmega328) (0.5 KB用于引导程序）
- SRAM ：2 KB (ATmega328)
- EEPROM： 1 KB (ATmega328)
- 尺寸：75x55x15mm
注：1. 关于arduino的介绍，以及arduino与单片机的关系，可以参考某博主博文，感谢该博主的真知灼见：
http://blog.csdn.net/cloudyfair/article/details/53431110
2. 关于单片机的内存分配，可以参考可以参考某文章，感谢作者的真知灼见：
http://www.eeworld.com.cn/mcu/2014/1212/article_17648.html
3. arduino uno r3有国产版（蓝色）和原装版（绿色）之分
（2）姿态传感器模块
MPU6050模块
（3）无线遥控模块
HC05模块或wifi模块
（4）电机驱动模块
TB6612FNG模块
（5）车速检测模块
采用GB37直流微型减速电机，集成测速码盘，采用霍尔传感器的编码器进行测速
（6）超声波测距模块
HC-SR04超声波模块
GPS模块采用U-BLOX NEO-6M模组，内置无源陶瓷天线
注：1. 其他部件，杜邦线、5V和12V稳压模块、亚克力板等自然是少不了的
2. 具体传感器等资料可以上某宝寻找成品哈~~