1、概述
本文主要介绍SylixOS下基于Zynq-7000平台加载FPGA程序的方法，该方法使用的是Zynq-7000的devcfg功能模块（Device Configuration Interface），该模块支持系统启动后进行FPGA程序的在线加载。
2、使用方法介绍
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2.1 工程所在目录 devcfg驱动模块及应用程序位于本地git仓库中，暂不提供源码，如有需要可自行移植。
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2.2 使用方法
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2.2.1 部署驱动模块及应用程序 将驱动模块和应用程序工程分别导入IDE的workspace中并进行编译，将编译生成的xilinx_dev.ko文件及load_fpga可执行文件部署到Zynq-7000板卡上对应目录，如下图所示。
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2.2.2 部署FPGA程序 通过FTP工具将FPGA程序传输至工作目录（此处使用/home目录），如下图所示。
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2.2.3 加载驱动模块 将xilinx_dev.ko加载到内核，如下图所示。
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2.2.4 执行应用程序 执行load_fpga应用程序加载FPGA程序，如下图所示。
至此，FPGA程序加载成功，可继续进行FPGA程序实现的功能模块的后续开发。
3、其他
该方法已在客户的产品上进行验证，加载的是客户提供的适用于其产品的FPGA程序（rbf格式）。