原来使用：
loop = asyncio.get_event_loop()
task = asyncio.ensure_future(do_work(checker))
loop.run_until_complete(asyncio.wait([task]))
st = task.result()
修改后使用：
添加了
new_loop = asyncio.new_event_loop()
asyncio.set_event_loop(new_loop)
添加后如下：
new_loop = asyncio.new_event_loop()
asyncio.set_event_loop(new_loop)
loop = asyncio.get_event_loop()
task = asyncio.ensure_future(do_work(checker))
loop.run_until_complete(asyncio.wait([task]))
st = task.result()
根本原因在源码中：
def get_event_loop(self):
"""Get the event loop.
This may be None or an instance of EventLoop.
"""
if (self._local._loop is None and
not self._local._set_called and
isinstance(threading.current_thread(), threading._MainThread)):
self.set_event_loop(self.new_event_loop())
if self._local._loop is None:
raise RuntimeError('There is no current event loop in thread %r.'
% threading.current_thread().name)
return self._local._loop
在主线程中，调用get_event_loop总能返回属于主线程的event loop对象，如果是处于非主线程中，还需要调用set_event_loop方法指定一个event loop对象，这样get_event_loop才会获取到被标记的event loop对象：
官方文档： https://docs.python.org/3/library/asyncio-eventloop.html
事件循环
源代码： Lib / asyncio / events.py， Lib / asyncio / base_events.py
前言
事件循环是每个异步应用程序的核心。事件循环运行异步任务和回调，执行网络IO操作并运行子流程。
应用程序开发人员通常应使用高级异步函数（例如）asyncio.run()，并且几乎不需要引用循环对象或调用其方法。本部分主要面向需要更好地控制事件循环行为的较低级代码，库和框架的作者。
获取事件循环
以下低级函数可用于获取，设置或创建事件循环：
-
asyncio.get_running_loop（） -
返回当前OS线程中的运行事件循环。
如果没有正在运行的事件循环，
RuntimeError则会引发一个。只能从协程或回调中调用此函数。3.7版中的新功能。
-
asyncio.get_event_loop（） -
获取当前事件循环。如果当前OS线程
set_event_loop()中没有设置当前事件循环并且尚未调用，那么asyncio将创建一个新的事件循环并将其设置为当前事件循环。因为此函数具有相当复杂的行为（尤其是在使用自定义事件循环策略时），所以 在协程和回调中
get_running_loop()首选使用此 函数get_event_loop()。还可以考虑使用该
asyncio.run()函数，而不要使用较低级别的函数来手动创建和关闭事件循环。
-
asyncio.set_event_loop（循环） -
将loop设置为当前OS线程的当前事件循环。
-
asyncio.new_event_loop（） -
创建一个新的事件循环对象。
需要注意的是行为get_event_loop()，set_event_loop()和new_event_loop()功能都可以通过改变 设置自定义事件循环政策。
asyncio 官方文档地址https://docs.python.org/3/library/asyncio.html