select、poll、epoll都是IO多路复用。
I/O多路复用就通过一种机制，可以监视多个描述符，一旦某个描述符就绪（一般是读就绪或者写就绪），能够通知程序进行相应的读写操作。但select，poll，epoll本质上都是同步I/O，因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责进行读写，也就是说这个读写过程是阻塞的，而异步I/O则无需自己负责进行读写，异步I/O的实现会负责把数据从内核拷贝到用户空间。
select的缺点
每次调用select，都需要将进程加入到所有fd的等待队列，每次唤醒都需要从每个队列中移除； 每次都需要将fd集合从用户态传递给内核；进程被唤醒后，程序并不知道哪些fd就绪，还需要再比遍历一次；
因为遍历开销较大，默认只能监视1024个fd
poll
poll 和 select相似，只是fd集合的方式不同，但是解决了select文件描述符的最大上限
epoll（eventpoll）
功能分离， 将等待队列和阻塞进程分开。
create-创建结构体（eventpoll），ctl-增删fd， wait-唤醒
新增就绪队列
内核维护一个就绪列表，引用就绪的fd，就能避免一次遍历
epoll工作方式：创建eventpoll， 通过ctl增删fd，若fd就绪后，调用回到函数将就绪fd放入就绪列表中，并唤醒在wait中进入睡眠的进程（select 和poll 不断轮询是否有就绪fd） ，wait只需判定列表是否为空，不需要遍历整个fd。
select 和 poll 每次进行等待状态时，都需要将进程挂载在所有监视fd的等待列表里；fd就绪时再解挂
参考：
Epoll原理 https://blog.csdn.net/armlinuxww/article/details/92803381
select、poll、epoll优缺点 https://blog.csdn.net/qq_35433716/article/details/82588619