第一步： 在window下编写汇编代码，点亮第一颗led灯：
.text
.global _start
_start:
/*
*
*/
/*设置GPF4 输出*/
ldr r1, =0x56000050
ldr r0, =0x100
str r1, [r0]
/*设置GPF4 输出*/
ldr r1, =0x56000054
ldr r0, =0x0
str r1, [r0]
halt:
b halt
第二步：
将文件上传到Linux虚拟机，进行编译，连接，产生可执行文件.bin文件
1编译：
切换路径到代码所在文件夹下面，如果文件夹下有别的文件，用命令： rm * -rf 删所有的文件，编译：
arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S
2 连接：
arm-gcc-ld -Ttext 0 led_on.o -o(输出到) led_on.elf
3 产生可执行文件：
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin
地三步：
将可 执行文件,bin文件烧写到开发板中。
安装OpenOCD with GUI setup文件，里面带有oflash,安装完成后，CMD 命令DOS下查看安装是否成功，如果不成功，添加环境变量。
烧写文件：在DOS下，切换路径到.bin文件下，使用oflash led_on.bin烧写，烧写完成后，开发板拔掉烧录器，重新上电，查看效果。