HA概述
1）所谓HA（High Available），即高可用（7*24小时不中断服务）。
2）实现高可用最关键的策略是消除单点故障。HA严格来说应该分成各个组件的HA机制：HDFS的HA和YARN的HA。
3）Hadoop2.0之前，在HDFS集群中NameNode存在单点故障（SPOF）。
4）NameNode主要在以下两个方面影响HDFS集群
NameNode机器发生意外，如宕机，集群将无法使用，直到管理员重启
NameNode机器需要升级，包括软件、硬件升级，此时集群也将无法使用
HDFS HA功能通过配置Active/Standby两个NameNodes实现在集群中对NameNode的热备来解决上述问题。如果出现故障，如机器崩溃或机器需要升级维护，这时可通过此种方式将NameNode很快的切换到另外一台机器。
HDFS-HA工作机制
通过双NameNode消除单点故障
HDFS-HA工作要点
1. 元数据管理方式需要改变
内存中各自保存一份元数据；
Edits日志只有Active状态的NameNode节点可以做写操作；
两个NameNode都可以读取Edits；
共享的Edits放在一个共享存储中管理（qjournal和NFS两个主流实现）；
2. 需要一个状态管理功能模块
实现了一个zkfailover，常驻在每一个namenode所在的节点，每一个zkfailover负责监控自己所在NameNode节点，利用zk进行状态标识，当需要进行状态切换时，由zkfailover来负责切换，切换时需要防止brain split现象的发生。
3. 必须保证两个NameNode之间能够ssh无密码登录
4. 隔离（Fence），即同一时刻仅仅有一个NameNode对外提供服务
HDFS-HA自动故障转移工作机制
前面学习了使用命令hdfs haadmin -failover手动进行故障转移，在该模式下，即使现役NameNode已经失效，系统也不会自动从现役NameNode转移到待机NameNode，下面学习如何配置部署HA自动进行故障转移。自动故障转移为HDFS部署增加了两个新组件：ZooKeeper和ZKFailoverController（ZKFC）进程，如图3-20所示。ZooKeeper是维护少量协调数据，通知客户端这些数据的改变和监视客户端故障的高可用服务。HA的自动故障转移依赖于ZooKeeper的以下功能：
1）故障检测：集群中的每个NameNode在ZooKeeper中维护了一个持久会话，如果机器崩溃，ZooKeeper中的会话将终止，ZooKeeper通知另一个NameNode需要触发故障转移。
2）现役NameNode选择：ZooKeeper提供了一个简单的机制用于唯一的选择一个节点为active状态。如果目前现役NameNode崩溃，另一个节点可能从ZooKeeper获得特殊的排外锁以表明它应该成为现役NameNode。
ZKFC是自动故障转移中的另一个新组件，是ZooKeeper的客户端，也监视和管理NameNode的状态。每个运行NameNode的主机也运行了一个ZKFC进程，ZKFC负责：
1）健康监测：ZKFC使用一个健康检查命令定期地ping与之在相同主机的NameNode，只要该NameNode及时地回复健康状态，ZKFC认为该节点是健康的。如果该节点崩溃，冻结或进入不健康状态，健康监测器标识该节点为非健康的。
2）ZooKeeper会话管理：当本地NameNode是健康的，ZKFC保持一个在ZooKeeper中打开的会话。如果本地NameNode处于active状态，ZKFC也保持一个特殊的znode锁，该锁使用了ZooKeeper对短暂节点的支持，如果会话终止，锁节点将自动删除。
3）基于ZooKeeper的选择：如果本地NameNode是健康的，且ZKFC发现没有其它的节点当前持有znode锁，它将为自己获取该锁。如果成功，则它已经赢得了选择，并负责运行故障转移进程以使它的本地NameNode为Active。故障转移进程与前面描述的手动故障转移相似，首先如果必要保护之前的现役NameNode，然后本地NameNode转换为Active状态。
在Hadoop 1.x 中，Namenode是集群的单点故障，一旦Namenode出现故障，整个集群将不可用，重启或者开启一个新的Namenode才能够从中恢复。值得一提的是，Secondary Namenode并没有提供故障转移的能力。集群的可用性受到影响表现在：
- 当机器发生故障，如断电时，管理员必须重启Namenode才能恢复可用。
- 在日常的维护升级中，需要停止Namenode，也会导致集群一段时间不可用。
架构
Hadoop HA（High Available）通过同时配置两个处于Active/Passive模式的Namenode来解决上述问题，分别叫Active Namenode和Standby Namenode. Standby Namenode作为热备份，从而允许在机器发生故障时能够快速进行故障转移，同时在日常维护的时候使用优雅的方式进行Namenode切换。Namenode只能配置一主一备，不能多于两个Namenode。
主Namenode处理所有的操作请求（读写），而Standby只是作为slave，维护尽可能同步的状态，使得故障时能够快速切换到Standby。为了使Standby Namenode与Active Namenode数据保持同步，两个Namenode都与一组Journal Node进行通信。当主Namenode进行任务的namespace操作时，都会确保持久会修改日志到Journal Node节点中的大部分。Standby Namenode持续监控这些edit，当监测到变化时，将这些修改应用到自己的namespace。
当进行故障转移时，Standby在成为Active Namenode之前，会确保自己已经读取了Journal Node中的所有edit日志，从而保持数据状态与故障发生前一致。
为了确保故障转移能够快速完成，Standby Namenode需要维护最新的Block位置信息，即每个Block副本存放在集群中的哪些节点上。为了达到这一点，Datanode同时配置主备两个Namenode，并同时发送Block报告和心跳到两台Namenode。
确保任何时刻只有一个Namenode处于Active状态非常重要，否则可能出现数据丢失或者数据损坏。当两台Namenode都认为自己的Active Namenode时，会同时尝试写入数据（不会再去检测和同步数据）。为了防止这种脑裂现象，Journal Nodes只允许一个Namenode写入数据，内部通过维护epoch数来控制，从而安全地进行故障转移。
有两种方式可以进行edit log共享：
- 使用NFS共享edit log（存储在NAS/SAN）
- 使用QJM共享edit log
使用NFS共享存储
如图所示，NFS作为主备Namenode的共享存储。这种方案可能会出现脑裂（split-brain），即两个节点都认为自己是主Namenode并尝试向edit log写入数据，这可能会导致数据损坏。通过配置fencin脚本来解决这个问题，fencing脚本用于：
- 将之前的Namenode关机
- 禁止之前的Namenode继续访问共享的edit log文件
使用这种方案，管理员就可以手工触发Namenode切换，然后进行升级维护。但这种方式存在以下问题：
- 只能手动进行故障转移，每次故障都要求管理员采取措施切换。
- NAS/SAN设置部署复杂，容易出错，且NAS本身是单点故障。
- Fencing 很复杂，经常会配置错误。
- 无法解决意外（unplanned）事故，如硬件或者软件故障
因此需要另一种方式来处理这些问题：
- 自动故障转移（引入ZooKeeper达到自动化）
- 移除对外界软件硬件的依赖（NAS/SAN）
- 同时解决意外事故及日常维护导致的不可用
Quorum-based 存储 + ZooKeeper
QJM（Quorum Journal Manager）是Hadoop专门为Namenode共享存储开发的组件。其集群运行一组Journal Node，每个Journal 节点暴露一个简单的RPC接口，允许Namenode读取和写入数据，数据存放在Journal节点的本地磁盘。当Namenode写入edit log时，它向集群的所有Journal Node发送写入请求，当多数节点回复确认成功写入之后，edit log就认为是成功写入。例如有3个Journal Node，Namenode如果收到来自2个节点的确认消息，则认为写入成功。
而在故障自动转移的处理上，引入了监控Namenode状态的ZookeeperFailController（ZKFC）。ZKFC一般运行在Namenode的宿主机器上，与Zookeeper集群协作完成故障的自动转移。整个集群架构图如下：
QJM
Namenode使用QJM 客户端提供的RPC接口与Namenode进行交互。写入edit log时采用基于仲裁的方式，即数据必须写入JournalNode集群的大部分节点。
在Journal Node节点上（服务端）
服务端Journal运行轻量级的守护进程，暴露RPC接口供客户端调用。实际的edit log数据保存在Journal Node本地磁盘，该路径在配置中使用dfs.journalnode.edits.dir属性指定。
Journal Node通过epoch数来解决脑裂的问题，称为JournalNode fencing。具体工作原理如下：
1）当Namenode变成Active状态时，被分配一个整型的epoch数，这个epoch数是独一无二的，并且比之前所有Namenode持有的epoch number都高。
2）当Namenode向Journal Node发送消息的时候，同时也带上了epoch。当Journal Node收到消息时，将收到的epoch数与存储在本地的promised epoch比较，如果收到的epoch比自己的大，则使用收到的epoch更新自己本地的epoch数。如果收到的比本地的epoch小，则拒绝请求。
3）edit log必须写入大部分节点才算成功，也就是其epoch要比大多数节点的epoch高。
这种方式解决了NFS方式的3个问题：
- 不需要额外的硬件，使用原有的物理机
- Fencing通过epoch数来控制，避免出错。
- 自动故障转移：Zookeeper处理该问题。
使用Zookeeper进行自动故障转移
前面提到，为了支持故障转移，Hadoop引入两个新的组件：Zookeeper Quorum和ZKFailoverController process（简称ZKFC）。
Zookeeper的任务包括：
- 失败检测： 每个Namnode都在ZK中维护一个持久性session，如果Namnode故障，session过期，使用zk的事件机制通知其他Namenode需要故障转移。
- Namenode选举：如果当前Active namenode挂了，另一个namenode会尝试获取ZK中的一个排它锁，获取这个锁就表名它将成为下一个Active NN。
在每个Namenode守护进程的机器上，同时也会运行一个ZKFC，用于完成以下任务：
- Namenode健康健康
- ZK Session管理
- 基于ZK的Namenode选举
如果ZKFC所在机器的Namenode健康状态良好，并且用于选举的znode锁未被其他节点持有，则ZKFC会尝试获取锁,成功获取这个排它锁就代表获得选举，获得选举之后负责故障转移，如果有必要，会fencing掉之前的namenode使其不可用，然后将自己的namenode切换为Active状态。
部署与配置
硬件资源
为了允许HA集群，需要以下资源：
1）Namenode机器：运行Active Namenode和Standby Namenode的机器配置应保持一样，也与不使用HA情况下的配置一样。
2）JournalNode机器：运行JournalNode的机器，这些守护进程比较轻量级，所以可以将其部署在Namenode或者YARN ResourceManager。至少需要部署3个Journalnode节点，以便容忍一个节点故障。通常配置成奇数，例如总数为N，则可以容忍（N-1）/2台机器发生故障后集群仍然可以正常工作。
需要注意的是，Standby Namenode同时完成了原来Secondary namenode的checkpoint功能，因此不需要独立再部署Secondary namenode。
HA配置
Nameservices: 服务的逻辑名称
<property> <name>dfs.nameservices</name> <value>mycluster</value> </property>
Namenode配置：
dfs.ha.namenodes.[nameservices]: nameserviecs对应的namenode：
<property> <name>dfs.ha.namenodes.mycluster</name> <value>nn1,nn2</value> <!--目前最大只能2个--> </property>
Namenode RPC地址：
<property> <name>dfs.namenode.rpc-address.mycluster.nn1</name> <value>machine1.example.com:8020</value> </property> <property> <name>dfs.namenode.rpc-address.mycluster.nn2</name> <value>machine2.example.com:8020</value> </property>
Namenode HTTP Server配置：
<property> <name>dfs.namenode.http-address.mycluster.nn1</name> <value>machine1.example.com:50070</value> </property> <!--如果启用了Hadoop security，需要使用https-address--> <property> <name>dfs.namenode.http-address.mycluster.nn2</name> <value>machine2.example.com:50070</value> </property>
edit log保存目录，也就是Journal Node集群地址，分号隔开：
<property> <name>dfs.namenode.shared.edits.dir</name> <value>qjournal://node1.example.com:8485;node2.example.com:8485;node3.example.com:8485/mycluster</value> </property>
客户端故障转移代理类，目前只提供了一种实现：
<property> <name>dfs.client.failover.proxy.provider.mycluster</name> <value>org.apache.hadoop.hdfs.server.namenode.ha.ConfiguredFailoverProxyProvider</value> </property>
edit日志保存路径：
<property> <name>dfs.journalnode.edits.dir</name> <value>/path/to/journal/node/local/data</value> </property>
fencing方法配置：
<property>
<name>dfs.ha.fencing.methods</name>
<value>sshfence</value>
</property>
<property>
<name>dfs.ha.fencing.ssh.private-key-files</name>
<value>/home/exampleuser/.ssh/id_rsa</value>
</property>
虽然在使用QJM作为共享存储时，不会出现同时写入的脑裂现象。但是旧的namenode依然可以接受读请求，这可能会导致数据过时，直到原有namenode尝试写入journal node时才关机。因此也推荐配置一种合适的fencing方法。
部署启动
配置完成之后，使用如下命令启动JQM集群：
hadoop-daemon.sh start journalnode
配置并启动Zookeeper集群，与常规的而配置方式完成一样，主要包括数据保存位置、节点id、时间配置等，在zoo.cfg中配置。这里不列出详细步骤。使用之前，需要格式化zk的文件：
hdfs zkfc -formatZK
格式化Namenode：
hdfs namenode -format
启动两个namenode:
//master hadoop-daemon.sh start namenode27 //备用namenode上 hdfs namenode -bootstrapStandby
其他组件的启动方式与常规方式一样。