https://blog.csdn.net/qq_41721618/article/details/96207428
写的极其好，本文只是对原文的再规整
报头格式：
1.类型（type）+代码(code): 决定ICMP报文的类型。
检验和： 检验报文是否完整
2.数据部分： 不同类型的ICMP报文，数据部分的内容也不同
例如—在ICMP Redirect类型报文中，数据部分用来指定网关IP地址，主机根据这个地址将报文重定向到指定网关。在Echo类型报文中，数据部分包含标识符和序号，源端根据这两个参数将收到的回复消息与本端发送的Echo请求消息进行关联
ICMP消息（报文）类型
ICMP数据报定义了各种错误消息，用于诊断网络连接性问题；
根据这些错误消息，源设备可以判断出数据传输失败的原因
ICMP消息使用Type字段定义消息大类，用Code字段表示消息的具体类型，比如，类型为3的消息表示目的不可达，不同的Code值表示不可达的原因，包括目的网络不可达(Code=0)、目的主机不可达(Code=1)、协议不可达（Code=2）、目的TCP/UDP端口不可达(Code=3)等.（0网、1主、2协、3端不可达）
主要功能：
1.***ICMP Echo Request和ICMP Echo Reply***分别用来查询和响应某些信息，进行差错检测。
ICMP Echo消息常用于诊断源和目的之间的网络连通性，还可以提供其他信息，如报文往返时间等。 用于检测目的主机是否可以到达
2.***ICMP Redirect重定向消息***用于支持路由功能
如图所示，主机A希望发送报文到服务器A，于是根据配置的默认网关地址向网关RTB发送报文。网关RTB收到报文后，检查报文信息，发现报文应该转发到与源主机在同一网段的另一个网关设备RTA，因为此转发路径是更优的路径。所以RTB会向主机发送一个Redirect消息，通知主机直接向另一个网关RTA发送该报文。主机收到Redirect消息后，向RTA发送报文，RTA会将报文转发给服务器A。
3.其他
ICMP差错报文都是由路由器发送到源主机的，因为IP数据报中含有源主机的IP地址，报告给源主机是最可行的方案
如果网络中发生了环路，导致报文在网络中循环，最终TTL超时，这种情况下网络设备会发送TTL超时消息给发送端设备又比如如果目的不可达，则中间的网络设备会发送目的不可达消息给发送端设备。目的不可达的情况有多种，如果是网络设备无法找到目的网络，则发送目的网络不可达消息；如果网络设备无法找到目的网络中的目的主机，则发送目的主机不可达消息
ICMP报文传输
ICMP消息封装在IP报文的数据部分中
ICMP应用
1.Ping：回显信息程序—Echo request, Echo reply测试目的主机或路由器是否可以到达
2.Tracert:路径跟踪程序—显示数据包在网络传输过程中所经过的每一跳，将每一个经历的路由器的ip地址都记录回传。
