这周因为工作原因，没有写modbus功能码的解析，不过项目空了一定要写下去，做事情要有始有终，把它写成专栏。
最近的项目大致告一段落，期间用到了freertos，modbus（类似），crc16，w5500以太网通信，ads1259+cd4051/cd4052来采集温度电压信号，4-20ma的压力信号和流量信号。
期间，4-20ma的信号是比较没有底的，因为试验环境不满足，导致采集到的信号是不准确的，后来加大了气体的压力，电压采集是稳定了。
rs485的总线解析更加优化了，不会和其从机发生冲突，地址+各个板的类型相结合，因为485是一主多从的总线方式。
w5500使用查询方式的使用，适合做客户端client，移植了野火。而作为服务器端server的时候，适合中断方式（同事给的代码），毕竟查询比较耗cpu的资源，时间短的话，也是可以的，数据量少的话，中断方式应该也是可以的。
pid对于温度有迟滞性的系统是不适合控制的，因为实时性很差，尤其是通过热传递的方式，传递效率要是很低的情况下，pid是无法做到快速升温、快速降温的。
另外，热电偶的采集温度是不准确的，因为中间过了很多电路，分压、放大之后，电压就不准确了，需要进行温度的标定