基于设备树的TQ2440的中断（1）
https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/6847685.html
基于设备树的TQ2440的中断（2）
https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/6848851.html
基於tiny4412的Linux內核移植 --- 实例学习中断背后的知识(1)
http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/6349209.html
Linux kernel的中断子系统之（一）：综述
Linux kernel的中断子系统之（二）：IRQ Domain介绍
linux kernel的中断子系统之（三）：IRQ number和中断描述符
linux kernel的中断子系统之（四）：High level irq event handler
Linux kernel中断子系统之（五）：驱动申请中断API
Linux kernel的中断子系统之（六）：ARM中断处理过程
linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析
http://www.wowotech.net/irq_subsystem/interrupt_subsystem_architecture.html
第01节_中断概念的引入与处理流程
这节视频来自"韦东山第1期裸板视频加强版", 如果已经理解了中断的概念, 请忽略本节
第02节_Linux对中断处理的框架及代码流程简述
a. 异常向量入口: arch\arm\kernel\entry-armv.S
.section .vectors, "ax", %progbits
.L__vectors_start:
W(b) vector_rst
W(b) vector_und
W(ldr) pc, .L__vectors_start + 0x1000
W(b) vector_pabt
W(b) vector_dabt
W(b) vector_addrexcptn
W(b) vector_irq
W(b) vector_fiq
b. 中断向量: vector_irq
/*
* Interrupt dispatcher
*/
vector_stub irq, IRQ_MODE, 4 // 相当于 vector_irq: ...,
// 它会根据SPSR寄存器的值,
// 判断被中断时CPU是处于USR状态还是SVC状态,
// 然后调用下面的__irq_usr或__irq_svc
.long __irq_usr @ 0 (USR_26 / USR_32)
.long __irq_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)
.long __irq_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)
.long __irq_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32)
.long __irq_invalid @ 4
.long __irq_invalid @ 5
.long __irq_invalid @ 6
.long __irq_invalid @ 7
.long __irq_invalid @ 8
.long __irq_invalid @ 9
.long __irq_invalid @ a
.long __irq_invalid @ b
.long __irq_invalid @ c
.long __irq_invalid @ d
.long __irq_invalid @ e
.long __irq_invalid @ f
c. __irq_usr/__irq_svc
这2个函数的处理过程类似:
保存现场
调用 irq_handler
恢复现场
d. irq_handler: 将会调用C函数 handle_arch_irq
.macro irq_handler
#ifdef CONFIG_GENERIC_IRQ_MULTI_HANDLER
ldr r1, =handle_arch_irq
mov r0, sp
badr lr, 9997f
ldr pc, [r1]
#else
arch_irq_handler_default
#endif
9997:
.endm
e. handle_arch_irq的处理过程: 请看视频和图片
读取寄存器获得中断信息: hwirq
把hwirq转换为virq
调用 irq_desc[virq].handle_irq
对于S3C2440, s3c24xx_handle_irq 是用于处理中断的C语言入口函数
中断处理流程:
假设中断结构如下:
sub int controller ---> int controller ---> cpu
发生中断时,
cpu跳到"vector_irq", 保存现场, 调用C函数handle_arch_irq
handle_arch_irq:
a. 读 int controller, 得到hwirq
b. 根据hwirq得到virq
c. 调用 irq_desc[virq].handle_irq
如果该中断没有子中断, irq_desc[virq].handle_irq的操作:
a. 取出irq_desc[virq].action链表中的每一个handler, 执行它
b. 使用irq_desc[virq].irq_data.chip的函数清中断
如果该中断是由子中断产生, irq_desc[virq].handle_irq的操作:
a. 读 sub int controller, 得到hwirq'
b. 根据hwirq'得到virq
c. 调用 irq_desc[virq].handle_irq
第03节_中断号的演变与irq_domain
以前中断号(virq)跟硬件密切相关,
现在的趋势是中断号跟硬件无关, 仅仅是一个标号而已
以前, 对于每一个硬件中断(hwirq)都预先确定它的中断号(virq),
这些中断号一般都写在一个头文件里, 比如arch\arm\mach-s3c24xx\include\mach\irqs.h
使用时,
a. 执行 request_irq(virq, my_handler) :
内核根据virq可以知道对应的硬件中断, 然后去设置、使能中断等
b. 发生硬件中断时,
内核读取硬件信息, 确定hwirq, 反算出virq,
然后调用 irq_desc[virq].handle_irq, 最终会用到my_handler
怎么根据hwirq计算出virq？
硬件上有多个intc(中断控制器),
对于同一个hwirq数值, 会对应不同的virq
所以在讲hwirq时，应该强调"是哪一个intc的hwirq",
在描述hwirq转换为virq时, 引入一个概念: irq_domain, 域, 在这个域里hwirq转换为某一个virq
当中断控制器越来越多、当中断越来越多，上述方法(virq和hwirq固定绑定)有缺陷:
a. 增加工作量, 你需要给每一个中断确定它的中断号, 写出对应的宏, 可能有成百上千个
b. 你要确保每一个硬件中断对应的中断号互不重复
有什么方法改进?
a. hwirq跟virq之间不再绑定
b. 要使用某个hwirq时,
先在irq_desc数组中找到一个空闲项, 它的位置就是virq
再在irq_desc[virq]中放置处理函数
新中断体系中, 怎么使用中断:
a.以前是request_irq发起,
现在是先在设备树文件中声明想使用哪一个中断(哪一个中断控制器下的哪一个中断)
b. 内核解析设备树时,
会根据"中断控制器"确定irq_domain,
根据"哪一个中断"确定hwirq,
然后在irq_desc数组中找出一个空闲项, 它的位置就是virq
并且把virq和hwirq的关系保存在irq_domain中: irq_domain.linear_revmap[hwirq] = virq;
c. 驱动程序 request_irq(virq, my_handler)
d. 发生硬件中断时,
内核读取硬件信息, 确定hwirq, 确定 virq = irq_domain.linear_revmap[hwirq];
然后调用 irq_desc[virq].handle_irq, 最终会用到my_handler
假设要使用子中断控制器(subintc)的n号中断, 它发生时会导致父中断控制器(intc)的m号中断:
a. 设备树表明要使用<subintc n>
subintc表示要使用<intc m>
b. 解析设备树时,
会为<subintc n>找到空闲项 irq_desc[virq'], sub irq_domain.linear_revmap[n] = virq';
会为<intc m> 找到空闲项 irq_desc[virq], irq_domain.linear_revmap[m] = virq;
并且设置它的handle_irq为某个分析函数demux_func
c. 驱动程序 request_irq(virq', my_handler)
d. 发生硬件中断时,
内核读取intc硬件信息, 确定hwirq = m, 确定 virq = irq_domain.linear_revmap[m];
然后调用 irq_desc[m].handle_irq, 即demux_func
e. demux_func:
读取sub intc硬件信息, 确定hwirq = n, 确定 virq' = sub irq_domain.linear_revmap[n];
然后调用 irq_desc[n].handle_irq, 即my_handler
第04节_示例_在S3C2440上使用设备树描述中断体验
所用文件在: doc_and_sources_for_device_tree\source_and_images\第5,6课的源码及映像文件(使用了完全版的设备树)\内核补丁及设备树
先解压原始内核(source_and_images\kernel):
tar xzf linux-4.19-rc3.tar.gz
打上补丁:
cd linux-4.19-rc3
patch -p1 < ../linux-4.19-rc3_device_tree_for_irq_jz2440.patch
在内核目录下执行:
export PATH=PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/work/system/gcc- linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin
cp config_ok .config
make uImage // 生成 arch/arm/boot/uImage
make dtbs // 生成 arch/arm/boot/dts/jz2440_irq.dtb
老内核:
/ # cat /proc/interrupts
CPU0
29: 17593 s3c 13 Edge samsung_time_irq
42: 0 s3c 26 Edge ohci_hcd:usb1
43: 0 s3c 27 Edge s3c2440-i2c.0
74: 86 s3c-level 0 Edge s3c2440-uart
75: 561 s3c-level 1 Edge s3c2440-uart
83: 0 s3c-level 9 Edge ts_pen
84: 0 s3c-level 10 Edge adc
87: 0 s3c-level 13 Edge s3c2410-wdt
新内核：
nfs 30000000 192.168.1.124:/work/nfs_root/uImage; nfs 32000000 192.168.1.124:/work/nfs_root/jz2440_irq.dtb; bootm 30000000 - 32000000
/ # cat /proc/interrupts
CPU0
8: 0 s3c 8 Edge s3c2410-rtc tick
13: 936 s3c 13 Edge samsung_time_irq
30: 0 s3c 30 Edge s3c2410-rtc alarm
32: 15 s3c-level 32 Level 50000000.serial
33: 60 s3c-level 33 Level 50000000.serial
59: 0 s3c-level 59 Edge 53000000.watchdog
a. 某个设备要使用中断, 需要在设备树中描述中断, 如何?
它要用哪一个中断? 这个中断连接到哪一个中断控制器去?
即: 使用哪一个中断控制器的哪一个中断?
至少有有2个属性:
interrupts // 表示要使用哪一个中断, 中断的触发类型等等
interrupt-parent // 这个中断要接到哪一个设备去? 即父中断控制器是谁
b. 上述的interrupts属性用多少个u32来表示?
这应该由它的父中断控制器来描述,
在父中断控制器中, 至少有2个属性:
interrupt-controller; // 表示自己是一个中断控制器
#interrupt-cells // 表示自己的子设备里应该有几个U32的数据来描述中断
第05节_示例_使用设备树描述按键中断
第2期驱动: 在linux 2.6.22.6上编写
毕业班视频: 在linux 3.4.2上编写
设备树视频: 在linux 4.19上编写
基于这个驱动来修改: "第5课第5节_按键驱动_源码_设备树\000th_origin_code", 它来自毕业班视频
第5课第4节之前的内核, 可以使用 "第5课第5节_按键驱动_源码_设备树\001th_buttons_drv"
第5课第4节之后的内核, 可以使用 "第5课第5节_按键驱动_源码_设备树\002th_buttons_drv"
在设备树的设备节点中描述"中断的硬件信息",
表明使用了"哪一个中断控制器里的哪一个中断, 及中断触发方式",
设备节点会被转换为 platform_device,
"中断的硬件信息" 会转换为"中断号", 保存在platform_device的"中断资源"里,
驱动程序从platform_device的"中断资源"取出中断号, 就可以request_irq了
实验:
a.
把"002th_buttons_drv/jz2440_irq.dts" 放入内核 arch/arm/boot/dts目录,
在内核根目录下执行:
make dtbs // 得到 arch/arm/boot/dts/jz2440_irq.dtb
使用上节视频的uImage或这个jz2440_irq.dtb启动内核;
b. 编译、测试驱动:
b.1 把 002th_buttons_drv 上传到ubuntu
b.2 编译驱动:
export PATH=PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/work/system/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin
cd 002th_buttons_drv
make // 得到 buttons.ko
b.3 编译测试程序:
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin
cd 002th_buttons_drv
arm-linux-gcc -o buttons_test buttons_test.c
b.4 测试:
insmod buttons.ko
./buttons_test &
然后按键
第06节_内核对设备树中断信息的处理过程
从硬件结构上看, 处理过程分上下两个层面: 中断控制器, 使用中断的设备
从软件结构上看, 处理过程分左右两个部分: 在设备树中描述信息, 在驱动中处理设备树
(1) 中断控制器
这又分为root irq controller, gpf/gpg irq controller
a. root irq controller
a.1 在设备树中的描述
a.2 在内核中的驱动
b. 对于S3C2440, 还有: gpf/gpg irq controller
b.1 在设备树中的描述(在pinctrl节点里)
b.2 在内核中的驱动 (在pinctrl驱动中)
(2) 设备的中断
a.1 在设备节点中描述(表明使用"哪一个中断控制器里的哪一个中断, 及中断触发方式")
a.2 在内核中的驱动 (在platform_driver.probe中获得IRQ资源, 即中断号)
irq_domain是核心:
a. 每一个中断控制器都有一个irq_domain
b. 对设备中断信息的解析,
b.1 需要调用 irq_domain->ops->xlate (即从设备树中获得hwirq, type)
b.2 获取未使用的virq, 保存: irq_domain->linear_revmap[hwirq] = virq;
b.3 在hwirq和virq之间建立联系:
要调用 irq_domain->ops->map, 比如根据hwirq的属性设置virq的中断处理函数(是一个分发函数还是可以直接处理中断)
irq_desc[virq].handle_irq = 常规函数;
如果这个hwirq有上一级中断, 假设它的中断号为virq', 还要设置:
irq_desc[virq'].handle_irq = 中断分发函数;
s3c2440设备树中断相关代码调用关系:
(1) 上述处理过程如何触发?
a. 内核启动时初始化中断的入口:
start_kernel // init/main.c
init_IRQ();
if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && !machine_desc->init_irq)
irqchip_init(); // 一般使用它
else
machine_desc->init_irq();
b. 设备树中的中断控制器的处理入口:
irqchip_init // drivers/irqchip/irqchip.c
of_irq_init(__irqchip_of_table); // 对设备树文件中每一个中断控制器节点, 调用对应的处理函数
为每一个符合的"interrupt-controller"节点,
分配一个of_intc_desc结构体, desc->irq_init_cb = match->data; // = IRQCHIP_DECLARE中传入的函数
并调用处理函数
(先调用root irq controller对应的函数, 再调用子控制器的函数, 再调用更下一级控制器的函数...)
(2) root irq controller的驱动调用过程:
a. 为root irq controller定义处理函数:
IRQCHIP_DECLARE(s3c2410_irq, "samsung,s3c2410-irq", s3c2410_init_intc_of); //drivers/irqchip/irq-s3c24xx.c
其中:
#define IRQCHIP_DECLARE(name, compat, fn) OF_DECLARE_2(irqchip, name, compat, fn)
#define OF_DECLARE_2(table, name, compat, fn) \
_OF_DECLARE(table, name, compat, fn, of_init_fn_2)
#define _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, fn_type) \
static const struct of_device_id __of_table_##name \
__used __section(__##table##_of_table) \
= { .compatible = compat, \
.data = (fn == (fn_type)NULL) ? fn : fn }
展开为:
static const struct of_device_id __of_table_s3c2410_irq \
__used __section("__irqchip_of_table") \
= { .compatible = "samsung,s3c2410-irq", \
.data = s3c2410_init_intc_of }
它定义了一个of_device_id结构体, 段属性为"__irqchip_of_table", 在编译内核时这些段被放在__irqchip_of_table地址处。
即__irqchip_of_table起始地址处,
放置了一个或多个 of_device_id, 它含有compatible成员;
设备树中的设备节点含有compatible属性,
如果双方的compatible相同, 并且设备节点含有"interrupt-controller"属性,
则调用of_device_id中的函数来处理该设备节点。
所以: IRQCHIP_DECLARE 是用来声明设备树中的中断控制器的处理函数。
b. root irq controller处理函数的执行过程:
s3c2410_init_intc_of // drivers/irqchip/irq-s3c24xx.c
// 初始化中断控制器: intc, subintc
s3c_init_intc_of(np, interrupt_parent, s3c2410_ctrl, ARRAY_SIZE(s3c2410_ctrl));
// 为中断控制器创建irq_domain
domain = irq_domain_add_linear(np, num_ctrl * 32,
&s3c24xx_irq_ops_of, NULL);
intc->domain = domain;
// 设置handle_arch_irq, 即中断处理的C语言总入口函数
set_handle_irq(s3c24xx_handle_irq);
(3) pinctrl系统中gpf/gpg irq controller的驱动调用过程:
a. pinctrl系统的驱动程序:
a.1 源代码: drivers/pinctrl/samsung/pinctrl-samsung.c
static struct platform_driver samsung_pinctrl_driver = {
.probe = samsung_pinctrl_probe,
.driver = {
.name = "samsung-pinctrl",
.of_match_table = samsung_pinctrl_dt_match, // 含有 { .compatible = "samsung,s3c2440-pinctrl", .data = &s3c2440_of_data },
.suppress_bind_attrs = true,
.pm = &samsung_pinctrl_pm_ops,
},
};
a.2 设备树中:
pinctrl@56000000 {
reg = <0x56000000 0x1000>;
compatible = "samsung,s3c2440-pinctrl"; // 据此找到驱动
a.3 驱动中的操作:
samsung_pinctrl_probe // drivers/pinctrl/samsung/pinctrl-samsung.c
最终会调用到 s3c24xx_eint_init // drivers/pinctrl/samsung/pinctrl-s3c24xx.c
// eint0,1,2,3的处理函数在处理root irq controller时已经设置;
// 设置eint4_7, eint8_23的处理函数(它们是分发函数)
for (i = 0; i < NUM_EINT_IRQ; ++i) {
unsigned int irq;
if (handlers[i]) /* add by [email protected], 不再设置eint0,1,2,3的处理函数 */
{
irq = irq_of_parse_and_map(eint_np, i);
if (!irq) {
dev_err(dev, "failed to get wakeup EINT IRQ %d\n", i);
return -ENXIO;
}
eint_data->parents[i] = irq;
irq_set_chained_handler_and_data(irq, handlers[i], eint_data);
}
}
// 为GPF、GPG设置irq_domain
for (i = 0; i < d->nr_banks; ++i, ++bank) {
ops = (bank->eint_offset == 0) ? &s3c24xx_gpf_irq_ops
: &s3c24xx_gpg_irq_ops;
bank->irq_domain = irq_domain_add_linear(bank->of_node, bank->nr_pins, ops, ddata);
}
(4) 使用中断的驱动调用过程:
a. 在设备节点中描述(表明使用"哪一个中断控制器里的哪一个中断, 及中断触发方式")
比如:
buttons {
compatible = "jz2440_button";
eint-pins = <&gpf 0 0>, <&gpf 2 0>, <&gpg 3 0>, <&gpg 11 0>;
interrupts-extended = <&intc 0 0 0 3>,
<&intc 0 0 2 3>,
<&gpg 3 3>,
<&gpg 11 3>;
};
b. 设备节点会被转换为 platform_device,
"中断的硬件信息" 会转换为"中断号",
保存在platform_device的"中断资源"里
第3课第05节_device_node转换为platform_device, 讲解了设备树中设备节点转换为 platform_device 的过程;
我们只关心里面对中断信息的处理:
of_device_alloc (drivers/of/platform.c)
dev = platform_device_alloc("", PLATFORM_DEVID_NONE); // 分配 platform_device
num_irq = of_irq_count(np); // 计算中断数
of_irq_to_resource_table(np, res, num_irq) // drivers/of/irq.c, 根据设备节点中的中断信息, 构造中断资源
of_irq_to_resource
int irq = of_irq_get(dev, index); // 获得virq, 中断号
rc = of_irq_parse_one(dev, index, &oirq); // drivers/of/irq.c, 解析设备树中的中断信息, 保存在of_phandle_args结构体中
domain = irq_find_host(oirq.np); // 查找irq_domain, 每一个中断控制器都对应一个irq_domain
irq_create_of_mapping(&oirq); // kernel/irq/irqdomain.c, 创建virq和中断信息的映射
irq_create_fwspec_mapping(&fwspec);
irq_create_fwspec_mapping(&fwspec);
irq_domain_translate(domain, fwspec, &hwirq, &type) // 调用irq_domain->ops->xlate, 把设备节点里的中断信息解析为hwirq, type
virq = irq_find_mapping(domain, hwirq); // 看看这个hwirq是否已经映射, 如果virq非0就直接返回
virq = irq_create_mapping(domain, hwirq); // 否则创建映射
v irq = irq_domain_alloc_descs(-1, 1, hwirq, of_node_to_nid(of_node), NULL); // 返回未占用的virq
irq_domain_associate(domain, virq, hwirq) // 调用irq_domain->ops->map(domain, virq, hwirq), 做必要的硬件设置
c. 驱动程序从platform_device的"中断资源"取出中断号, 就可以request_irq了