按照数据传送方式分：
串行通信（一条数据线、适合远距离传输）
并行通信（多条数据线、成本高、抗干扰性差）
按照通信的数据同步方式分：
异步通信（以1个字符为1帧、发送与接收时钟不一致）
同步通信（位同步、时钟一致）
按照数据的传输方向分：
单工（只能往一个方向传播）
半双工（数据传输可以沿两个方向，但是需要分时）
全双工（同时双向传输）
通信速率通常以比特率来表示，单位是：位/秒（bps），即每秒传输二进制代码的位数。之后会遇到一个波特率的概念，它表示每秒传输多少个码元。一般情况下，码元都是表示两种状态，即比特率=波特率。
串口通信：串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。串口通信的接口标准有很多，有RS-232、RS-232C、RS-422A、RS-485等。比较常用的就是RS-232和RS-485。串口通信也是仪表仪器设备常用的通信协议。
I2C通信：集成电路总线是两线式串行总线，接口少、控制简单、通信速率较高。I2C总线只有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。常用在多个集成电路间的通信。
SPI通信：串行外围设备接口是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，因其硬件功能很强，与SPI有关的软件就相当简单，使MCU有更多的时间处理其他事务。用在通信速率较高的场合，例如ADC、LCD、MCU间。
CAN通信：控制器局域网络（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。CAN总线是半双工的，虽然没有单独的时钟线，但是其采用位时序的方法进行同步传输。广泛应用于汽车、船舶等分布式控制系统。
I2S通信：集成电路内置音频总线是专门用于音频设备之间的数据传输，广泛应用于各种多媒体系统。
USB通信：通用串行总线(Universal Serial Bus)是PC体系中的一套较新的工业标准，USB 具有传输速度快、使用方便、支持热插拔、连接灵活、独立供电等优点，可以连接键盘、鼠标、大容量存储设备等多种外设，该接口也被广泛用于智能 手机中。计算机等智能设备与外界数据的交互主要以网络和USB接口为主。