Java中处理OPC寄存器数据类型

1. 在milo中，处理WORD等数据类型

例子如下：

VariableNode node = client.getAddressSpace().createVariableNode(
new NodeId(2, "ch1.d1.tag1"));

Variant newVal = new Variant(Unsigned.ushort(111));
DataValue va = new DataValue(newVal, null, null);
StatusCode writeStatus = node.writeValue(va).get();

也可以用UaOpcClient

 client.writeValue(
　　new NodeId(2, "ch1.d1.tag1"),
　　va
 ).get();

Variant 是milo中处理VARIANT变量的类，milo在Identifiers类中定义了各种类型的初始化如WORD LONG等，这里的Unsigned.ushort(111)就是将111初始化为WORD

2. 在utgard中，处理各种类型

在utgard中采用jinterop中的JIVariant类型进行各种类型的处理，包括boolean, floate, double, short, int等，对boolean可处理如下：

Group group = server.addGroup();
Item item = group.addItem(mitem);

final JIVariant value = new JIVariant(val);
item.write(value);

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其中val是boolean型