1.管道，pipe()函数
实现最简单，实际为内核缓冲区的环形队列。
用于父子、兄弟等有血缘关系的进程间通信。 单向流动性，只能从管道读端读取，写端写入。
int fds[2];
pipe(fds);//传出参数，fd[0]为读端描述符，类似于stdin；fd[1]为写端描述符，类似于stdout
2.命名管道，fifo()函数
Linux基础文件类型。
可用于无血缘关系的进程间通信。
可多个读端，多个写端。
mkfifo("test", 0777);//创建一个命名管道
int fd1 = open("test", O_WRONLY);write(fd1, buf, strlen(buf));//一个进程写入
int fd2 = open("test", O_RDONLY)read(fd2, buf, sizeof(buf));//另一个进程读取
3.文件，open()函数
fork创建的子进程，共享已打开的文件描述符。
多个进程打开同一文件。 4.共享存储映射，mmap()函数
借助文件创建映射内存。
进程间无血缘关系要求 void *mmap(void *addr, size_t len, int prot, int flags,int fd, off_t offset);
addr:映射区首地址，传NULL，内核自动分配
len：映射区大小
prot：映射区读写权限，可选PROT_READ,PROT_WRITE,PROT_READ|PROT_WRITE
flags:标志位，MAP_SHARED表示同步到文件，MAP_PRIVATE不同步到文件，MAP_ANONYMOUS/MAP_ANON匿名映射区
fd:文件描述符
offset：偏移量，从文件的开始偏移量多少开始映射。offset大小必须是4K整数倍
int munmap(void *addr, size_t len);//释放映射区
addr：映射区首地址，所以不能对映射区首地址进行++或者--操作
len：映射区大小
注意点：
映射区创建完后文件可以立即关闭。
用于创建映射区的文件大小不能为0。
映射区创建过程含有对文件的读操作，所以文件起码得有读权限吧。
偏移量offset必须是4K的整数倍，因为Linux页大小是4K
munmap的地址必须是mmap返回的地址，不能映射区地址进行++或者--操作
linux下创建匿名映射区使用MAP_SHARED、MAP_ANONYMOUS或者MAP_ANON参数和fd=-1即可，Unix下需要使用fd=open("/dev/zero",O_RDWR)。
5.信号量，signal()函数
开销最小
6.本地套接字，socket()函数
稳定性最好