１.信号量
用于通知某个事件已经发生。
２.管道/命名管道
管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程之间使用。
３.消息队列
消息队列是由消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号量传递信息较少，管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
４.共享内存
映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的IPC方式，它是针对其他通信方式效率低下而设计的。但是要配合信号量来进行同步。
５.Socket
socket机制与其他方式不同，它允许不同计算机之间的进程通信。