步进电机脉冲与毫米

8细分电机，步进角1.8度，螺距10毫米，由毫米计算脉冲公式为：

 

4细分电机，步进角1.8度，螺距5毫米，由毫米计算脉冲公式为：

步进电机原理不详述了……

一般都是用毫米去算脉冲，再按通信协议格式发给下位机去执行的。三个参数都需要知道。