蓝牙部分
蓝牙协议栈1.11.22.02.13.0
异步数据和语音传输采用的协议:
逻辑链路控制和适配协议(L2CAP)、服务发现协议（SDP）、串口模拟协议(RFCOMM)
主要控制接口由主机控制接口层体现，他是蓝牙协议里软硬件之间的接口
在HCI之上的是蓝牙的上层应用框架,每个应用模式为一个profile，如无线立体声耳机A2DP
(AdvancedAudioDistributionProfile)等
蓝牙的基本架构
自上而下包括以下内容:
Linux内核的蓝牙驱动程序
Linux内核的蓝牙协议层
Bluez蓝牙在用户空间的库
Bluez适配层
Android.bluetooth包中的各个类（蓝牙在框架层的内容）
蓝牙相关的应用程序
蓝牙部分的结构图:
蓝牙的用户空间库bluez
空间库bluez是linux平台上的一套完整的蓝牙协议栈，通过D-BUSIPC机制来提供应用层接口
它的底层协议实现在kernel代码中
D-BUS是一套应用广泛的进程间通信（IPC）机制，是相对比较底层的（类似socket）它更加复杂
代码位于kernl目录下的net/bluetooth下
底层协议方面;
HCI:主机控制协议,完成与蓝牙硬件的交互
SDP:服务发现协议,访问其他服务的基础协议
RFCOMM:类似于串口的通信协议为上层服务的实现提供传输接口
L2CAP:逻辑链路和控制协议,是RFCOMM.SDP等协议的基础
SCO:同步数据交换协议
上图中左侧部分为HCI具体功能实现;
Adapter一个adapter对应一个蓝牙设备，管理设备相关信息
Manager管理主机上的蓝牙设备
Service服务
Security安全相关功能模块
Database管理组织服务列表
右侧是各种服务
Audio语音A2DP普通语音同步
Input输入服务
Transfer文件交换服务
Network网络服务
各种协议之间的关系
在android系统中,bluez的源码在以下的目录中:\external\bluetooth\bluez
会生成若干个动态库和可执行程序
动态库
Libbluetooth:公共库被各部分应用使用,
Libhcid:主机接口的实现
Audio:音频服务
Input:输入服务
Liba2dp:蓝牙立体声服务
可执行程序
Hcid:直接封装libhcid主机接口的实现守护进程，提供对外的D-BUS接口
Hciconfighcitoolhciattach主机接口辅助工具
Dund提供dun服务
Pand提供pan服务
Sdptool提供sdp服务相关接口
Rfcommrfcomm配置工具
Bluez的适配层
代码路径为：\system\bluetoot
封装了蓝牙的开关功能和射频开关
蓝牙的JNI部分和java部分
JNI部分的代码路径为：\frameworks\base\core\jni
最终生成libandroid_runtime.so
Jvav部分代码路径
蓝牙的服务部分代码路径\frameworks\base\core\java\android\server
支持耳机(headset)免提（handsfree）立体声(a2dp)
核心组成android.bluetooth包中以IBluetoothDevice.aidl为接口的IBinder服务端BluetoothDeviceService
客户端 BluetoothDevice以及android.service包中的BluetothEventLoop
bluetoothdeviceService主要是用于蓝牙的开启和关闭,设备的发现和配对，服务的发现和邦定
开关功能是直接调用底层的bluezr接口来实现
Java部分和底层的关系
客户端bluetoothDevice.getRemoteServiceChannel调用服务端的bluetoothDeviceService.getRemoteServiceChannel然后调用JNI的getRemoteServiceChannelNative
Android_bluetooth_common.h的部分代码如下；
dbus_bool_tdbus_func_args_async(JNIEnv*env,
DBusConnection*conn,
inttimeout_ms,
void(*reply)(DBusMessage*,void*,void*),
void*user,
void*nat,
constchar*path,
constchar*ifc,
constchar*func,
intfirst_arg_type,
...);
最后调用；dbus_func_args_async_valist
staticdbus_bool_tdbus_func_args_async_valist(JNIEnv*env,
DBusConnection*conn,
inttimeout_ms,
void(*user_cb)(DBusMessage*,
void*,
void*),
void*user,
void*nat,
constchar*path,
constchar*ifc,
constchar*func,
intfirst_arg_type,
va_listargs){
DBusMessage*msg=NULL;
constchar*name;
dbus_async_call_t*pending;
dbus_bool_treply=FALSE;
/*Composethecommand*/
//组成命令(创建一个消息结构)
msg=dbus_message_new_method_call(BLUEZ_DBUS_BASE_IFC,path,ifc,func);
if(msg==NULL){
LOGE("CouldnotallocateD-Busmessageobject!");
gotodone;
}
/*appendarguments*/
//附加参数
if(!dbus_message_append_args_valist(msg,first_arg_type,args)){
LOGE("Couldnotappendargumenttomethodcall!");
gotodone;
}
/*Makethecall.*/
//通过D-BUS调用接口
pending=(dbus_async_call_t*)malloc(sizeof(dbus_async_call_t));
if(pending){
DBusPendingCall*call;
pending->env=env;//设置参数中的内容
pending->user_cb=user_cb;
pending->user=user;
pending->nat=nat;
//pending->method=msg;
//发送命令返回信息
reply=dbus_connection_send_with_reply(conn,msg,
&call,
timeout_ms);
if(reply==TRUE){
dbus_pending_call_set_notify(call,
dbus_func_args_async_callback,
pending,
NULL);
}
}
done:
if(msg)dbus_message_unref(msg);
returnreply;
}
//本机的首个蓝牙设备
#defineBLUEZ_ADAPTER_OBJECT_NAMEBLUEZ_DBUS_BASE_PATH"/hci0"
Ifc为DBUS_CLASS_NAME指向org.bluez.adapter直接访问HCI部分的adapter
在android2.3之后有采用level11,支持了测试蓝牙链接状态的函数
//链接spp类的设备
BluetoothAdapteradapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
BluetoothDevicebd=adapter.getRemoteDevice(addr);
Methodm=bd.getClass().getMethod("createRfcommSocket",newClass[]{int.class});
BluetoothSocketbs=(BluetoothSocket)m.invoke(bd,Integer.valueOf(1));