1) 浮空输入（默认状态）：GPIO_Mode_IN_FLOATING： 引脚自身视为开路，电平由外部电路决定，不能输出；
2) 上拉输入：GPIO_Mode_IPU：与浮空输入类似，但当外部电平不确定时，会被拉至高电平；
3) 下拉输入：GPIO_Mode_IPD：与浮空输入类似，但当外部电平不确定时，会被拉至低电平；
4) 模拟输入：GPIO_Mode_AIN： 用作内部AD采样脚；
5) 通用开漏输出：GPIO_Mode_OUT_OD： 输出0为低电平，输出1为高阻态，电平由外部电路决定，可以读出引脚状态；
6) 通用推挽输出：GPIO_Mode_OUT_PP：输出0为低电平，输出1为内部电源电平（3.3V）；
7) 复用开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD： 由复用外设控制输出，效果与通用开漏输出一致；
8) 复用推挽输出：GPIO_Mode_AF_PP：由复用外设控制输出，效果与通用推挽输出一致；
一共是四种输出四种输出方式，前四个是输入模式、后四个是输出模式。
通用和复用的区别：通用就是IO口的普通用法、复用就是IO口的特殊用法，比如RX 、IIC(SCL) 、SPI(SIMO)。
