并发和并行
系统调度在某一时刻只能让一个线程运行，虽然这种调试机制有多种形式(大多数是时间片轮询为主)，但无论如何，要通过不断切换需要运行的线程让其运行的方式就叫并发(concurrent)。
而在多CPU系统中，可以让两个以上的线程同时运行，这种可以同时让两个以上线程同时运行的方式叫做并行(parallel)。
并发：在单处理器系统中，多个线程共享CPU时间，而操作系统负责调度及分配资源给它们。在操作系统中，是指一个时间段中有几个程序都处于已启动运行到运行完毕之间，且这几个程序都是在同一个处理机上运行，但任一个时刻点上只有一个程序在处理机上运行。简言之，是指系统具有处理多个任务的能力。
并行：在多处理器系统中，多个处理器可以同时运行多个线程，这些线程在同一时间可以同时运行，而不同于并发，只能多个线程共享CPU时间，同一时间只能运行一个线程。当系统有一个以上CPU时,则线程的操作有可能非并发。当一个CPU执行一个线程时，另一个CPU可以执行另一个线程，两个线程互不抢占CPU资源，可以同时进行，这种方式我们称之为并行(Parallel)。
简言之，是指系统具有同时处理多个任务的能力。
同步和异步
同步：当进程执行IO(等待外部数据）的时候，-----等。同步（例如打电话的时候必须等）
异步：当进程执行IO(等待外部数据）的时候，-----不等，去执行其他任务，一直等到数据接收成功，再回来处理。异步（例如发短信）例如：我们去爬取一个网页的时候，要爬取多个网站，有些人可能会发起多个请求，然后通过函数顺序调用。执行顺序也是先调用先执行。效率非常低。网页请求上面就是我请求一个网页时候等待他回复，否则不接收其它请求，这就是同步。另一种就是我发送请求之后不去等待他是否回复，而去处理其它请求，当处理完其他请求之后，某个请求说，我的回复了，然后程序转而去处理他的回复数据。这就是异步请求。所以，异步可以充分cpu的效率。
阻塞和非阻塞
有些人常把同步阻塞和异步非阻塞联系起来，但实际上经过分析，阻塞与同步，非阻塞和异步的定义是不一样的。同步和异步的区别是遇到IO请求是否等待。阻塞和非阻塞的区别是数据没准备好的情况下是否立即返回。同步可能是阻塞的，也可能是非阻塞的，而非阻塞的有可能是同步的，也有可能是异步的。