1. 同步和异步关注的是消息通信机制。
同步：在发出一个调用时，需要等待返回结果，才能进行后续操作。
异步：在发出一个调用后，没有得到返回结果就可以继续后续操作。当这个调用完成后，一般通过状态、通知或回调来通知调用者。
2. 阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态。
阻塞：进程在发起了一个系统调用后， 由于调用不能立即完成，需要等待一段时间，于是内核将进程挂起为等待状态。
非阻塞：在不能立刻得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程。
3. 并发和并行
并发：有多个进程在一个CPU上运行，但任意时刻只有一个进程在运行。
并行：有多个进程在多个CPU上同时运行。