HC-05蓝牙模块
模块简介
HC-05 模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以同多种智能终端配对（包括各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA、PSP 等）。该模块支持多种波特率，并且兼容 5V 或 3.3V 单片机系统，使用灵活方便。
连接方式
模块对外引出6个口,实际使用时连接VCC、GND、RXD、TXD四根线即可：
STATE
RXD——单片机TX
TXD——单片机RX
GND——GND
VCC——5V
EN
调试
HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
进入命令响应工作模式
用杜邦线将模块和USB-TTL连接好，打开串口调试助手
有两种调试方法：
1、长按模块上的按键并上电，使模块进入调试模式，此时波特率固定为38400
2、按住按键时发送AT命令，一次只能发送一句，可以实现在工作时的波特率下修改配置参数，工作状态波特率默认为9600
建议使用第一种调试方法，此外需注意，AT命令后必须有\r\n
| 指令名 | 指令响应 | 指令含义 |
|---|---|---|
| AT | OK | 测试指令 |
| AT+RESET | OK | 模块复位 |
| AT+VERSION | +VERSION: OK | 获得软件版本号 |
| AT+ORGL | OK | 恢复默认状态 |
| AT+ADDR? | +ADDR: OK | 获得蓝牙模块地址 |
| AT+NAME=BLUETOOTH | OK | 设置设备名称 |
| AT+PSWD=“1234” | OK | 获得模块密码 |
| AT+UART=115200,0,0 | OK | 设置串口参数 |
| AT+ROLE= | OK | 选定工作模式 |
| AT+RMAAD | OK | 清空配对列表 |
| AT+CMODE= | OK | 配置A、B连接模式 |
| AT+BIND= | OK | 绑定蓝牙B地址 |
其中，串口的参数一共有三个，波特率、停止位、检验位。其取值如下：
| 参数名称 | 取值 |
|---|---|
| 波特率 | 2400、4800、9600、19200、38400、5760、115200、230400、460800、921600、1382400 |
| 停止位 | 0：1位1：2位 |
| 校验位 | 0：NONE 1：Odd 2：Even |
蓝牙模块工作模式
AT+ROLE指令用于选择HC05蓝牙模块的角色，总共有三种角色：
| 角色类型 | 配置指令 | 说明 |
|---|---|---|
| master | AT+ROLE=0\r\n | 设置为从机，只能被动连接 |
| slave | AT+ROLE=1\r\n | 设置为主机，可以查询周围SPP蓝牙从机，并主动连接 |
| loop-slave | AT+ROLE=2\r\n | 设置为回环模式，被动连接，接收主机数据并将数据原样返回 |
这几个指令用在不同的场合，当设置蓝牙模块为从机的时候，可以用手机的相关蓝牙装串口软件连接该设备，进行通讯；当设置成主角色的时候，可以搜索周遭的蓝牙从机，并连接，这种模式在应用中很常用；回环模式很多时候都是用来做测试用的。
与手机通信
- 蓝牙模块与USB-TTL转换模块连接，按住按键并连接到电脑上，进入命令响应工作模式
- 打开串口调试助手，设置串口波特率38400，打开串口，勾选发送新行
- 发送AT+VERSION返回版本号，确认连接成功
- 发送AT+ORGL，回复默认设置
- 发送 AT+NAME=HC05 ，配置模块名称为HC05
- 发送AT+PSWD=“1234” ，配置模块密码为1234
- 发送AT+UART=115200,0,0 设置串口参数
- 发送AT+RESET，修改波特率115200（或重新上电）
- 手机打开蓝牙调试助手，搜寻并连接模块，互相发送信息
STM32通过模块与手机通信
配置完成后接到USART或UART引脚，当作普通串口使用即可
模块间透传
- 准备两块HC-05蓝牙模块（以下称为BT-M和BT-S）
- BT-M和BT-S各自与USB-TTL转换模块连接，连接到电脑并进入命令响应工作模式
- 打开两个串口调试助手，设置串口波特率38400，打开串口，勾选发送新行
- 发送AT+VERSION返回版本号，确认连接成功
- 发送AT+ORGL，回复默认设置
- 发送AT+ADDR，获取设备地址并记录
- BT-M地址12：14：1442；BT-S地址12：14：1443
- 分别发送AT+NAME=BT-M 和AT+NAME=BT-S ，配置模块名称
- 发送AT+PSWD=“1234” ，配置模块密码相同
- 发送AT+UART=115200,0,0 设置串口参数（可以不相同）
- 发送AT+ROLE=1，BT-M选定主机模式；发送AT+ROLE=0，BT-S选定从机模式
- 发送AT+RMAAD，清空配对列表
- 发送AT+CMODE=0，配置BT-M、BT-S蓝牙连接模式为任意地址连接模式
- 绑定蓝牙地址：AT+BIND=12,14,1443；AT+BIND=12,14,1442（冒号改逗号）
- 发送AT+RESET，修改波特率115200（或重新上电）
- 等待模块匹配成功，即可互相发送信息