版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
在工业现场测控系统中，经常使用ASCII 自定义协议或者MODBUS-RTU之类的通信协议。本文主要介绍ASCII自定义协议中通信指令的设计。
定长指令
在通信指令中有定长指令和非定长指令，对于指令数目少的协议，我们可以采用简单的定长指令。
指令的构成
图1[1]： 通信指令样本
如图1所示，指令通常包括以下几个部分：起始字符，接收终端的地址，指令编号，需要传递的数据，终止符。除了数据部分以外，其他部分都是规定好的，不能更改。可以通过起始字符和终止字符来判断指令。
数据的构成
通常数据的构成有两种方式，上面采用的是数据本身的十进制数值，即%d。更多的情况其实是采用ASCII的方式，如图2所示：
图2：指令传递ASCII码数据
根据规定可以约定好数据1为高位，也可以以数据6为高位。在计算的时候注意先减去0x30再计算。
码校验
有时为了让通信更可靠，会采用校验，在指令中需要加一个校验码，例如累加和校验：
图3：累加和校验
例如计算从地址到数据6的和，然后取其低7位的和作为累加和校验码，写在命令里。在程序里计算后和命令中的0x22对比，是否一致，一致则认为数据传输无误。
代码示例
/*************************************************************************
* 满洲里国峰电子科技
* www.guofengdianzi.com
* 微信： GuoFengDianZi
***************************************************************************/
#define START 0X01
#define ADDRESS 0X60
#define COMMAND 0X0D
#define END 0X0E
#define COMMAND_LENGTH 10
unsigned char Buffer[BUFFER_LENGTH];
//读取串口缓存区内数据的个数
RxBuffLength_N=UART1_GetCharsInRxBuf();
//串口缓存区内数据的个数等于或超过了指令的长度，
if(RxBuffLength_N>=COMMAND_LENGTH){
//将数据从缓冲区中导出
TransportUartData(&Buffer[0], RxBuffLength_N);
//判断是否为该命令，是，则并计算数据的和，不是该命令返回DL101RETURN_ERROR报错
ReturnValue=Read_and_Cal_ADValue(&Buffer[0], RxBuffLength_N);
if(ReturnValue==DL101RETURN_ERROR)
ReturnValue=0;//返回值为0说明有错误，放弃本次计算
else
printf("sum=%d\r\n",ReturnValue);//输出计算结果
}
作者：伏熊（专业：射频芯片设计、雷达系统。爱好：嵌入式。欢迎大家项目合作交流。）
微信：GuoFengDianZi
引用：
[1]: www.guofengdianzi.com