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1、对osg实体进行矩阵变换(缩放、旋转、平移)时,一般先后顺序为先缩放,再旋转,再平移。
2、若已有矩阵osg::Matrixd mat;修改其旋转角度,则需要先将实体平移到原点,再针对性旋转。
例子:设置实体绕Z轴旋转rotate弧度
osg::Vec3d center = m_Plot->center();//获取实体中心点
osg::Vec3d centerOld = center;
osg::Matrixd mat = m_Old;
mat.postMultTranslate(-centerOld);//位移到原点附近
center.normalize();
mat.postMult(osg::Matrixd::rotate(center, osg::Vec3d(0, 0, 1)));//调整实体姿态,使其局部坐标z轴与世界坐标z轴重合
mat.postMult(osg::Matrixd::rotate(rotate, osg::Vec3d(0, 0, 1)));//设置绕Z轴角度
mat.postMult(osg::Matrixd::rotate(osg::Vec3d(0, 0, 1), center));//还原姿态
mat.postMultTranslate(centerOld);//还原中心点位
m_Plot->setMatrix(mat);