STM32 GPS悬停飞控 （三十一）树莓派飞控室内试飞 热成像仪

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我昨天在室内试飞过带树莓派的飞控了。飞行期间树莓派没有死机，我用另一台电脑远程登上去，然后minicom看了串口收到的数传数据没什么问题。今天晚上打算下楼用gps定点飞行一下。先传个昨天飞完了的照片，视频等今晚室外飞了再传。

昨天家里抓了个老鼠，然后我用热成像仪观察了一下，这是没开灯时的效果，中间红点是老鼠。

这是开灯的效果，我在老鼠身上也盖了个老鼠板，所以这个热量是透过老鼠板检测到的。中间的红色是老鼠，左下角的红色是上面灯光的反射。

我这个是用手机的热成像模块拍的，网上也有卖支持linux的热成像模块，同一个公司出的方案，我看了资料可以支持树莓派，这样我可以把它装到飞机上远程回传了。就是有2个问题，一个是分辨率比较低只有80*60，在天上不一定能看清什么，另外价格比较贵在2000左右。