STM32 GPS悬停飞控 （四十三） 实际测试

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https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4NDg5MjA4OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

请看上面视频，我在家里飞过了，挺稳定，飞行过程中，视频和数传数据都能实时回传。

然后我下楼以后看了gps数据也能回传。但是视频有点问题，我降低到320 240才传成，实时性倒是不错。

接下去要写一个上位机界面把数传数据搞得更直观些，我以前用c#写过类似的东西，这次用pyqt写。

https://v.youku.com/v_show/id_XNDU2NTMxNjI0.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4NzUwMzQwMA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1