maven 的构建异常 Could not find artifact ... and 'parent.relativePath'

完整的异常提示：

  Non-resolvable parent POM: Could not find artifact com.ecp:ecp-main:pom:0.0.1-SNAPSHOT and 'parent.relativePath' points at wrong local POM @ line 8, column 10 -> [Help 2]

原因：

多模块项目构建时，先将parent项目要先install一回，之后子项目才可以运行mvn compile命令,否则就会报如上异常。