写作原因
1.nao的母公司被软银收购，部分资料在新发售的v6中不足。
2.网上流传的关于nao的资料都是偏久，而且不是很全面
使用工具
choregraphe 2.8.x和vscode，由于资金限制，很多功能是参考技术文档中所说，根据个人经验书写，并未在v6上进行测试
基础使用
1.连接机器人，首先将机器人开机之后，按下图所示用一个网线一端连接至机器人后脑端口，一端连接至笔记本电脑的以太网端口，注意此时应该暂时断开无线连接。
2.按下机器人胸前按钮（1s左右），一般来说，此时机器人应该报的IP是169开头的网段，而且第一次使用机器人的话应该是没有中文包的，当然厂家一开始给安装的除外。不用担心，一次听不懂，再按一次，多次之后，机器人就会一个字母一个字母的说。
3.准备一个路由器，或者是手机开的热点。打开电脑的浏览器，在网址栏输入第二步的IP地址。弹出nao的管理登录界面，密码和账号均为nao（默认），此处没有使用最新的工具robot setting，因为随着nao的升级，网页始终是兼容的，而且量级也比较轻。进入之后便开始了一些列的设置，不同英文的可以使用谷歌或者百度翻译。
4.找到下图所示网络标志的地方，这个是截取的robot setting中图，实际和此类似，当时不完全相同。然后选择你想连接的WIFI，进行连接。连接成功之后，拔掉网线，将笔记本也接入此WIFI下。
5.按下机器人胸前按钮，此时的IP应该是192或者172或者其他开头的网段，电脑打开浏览器，输入此地址，可以对机器人进行管理。
到此，我们就将机器人和电脑放入一个局域网下，可以通过相应软件或者程序来进行控制。注意，连接网线或者在一个局域网均可对机器人进行操作。