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1. 并发
并发concurrency在有限的CPU资源上，尽可能快的执行多线程任务。对I/O密集型的计算可以使用并发提高程序性能。
- 多进程：多进程资源开销大，进程间通信成本高
- 多线程：多线程资源开销小，易于通信，但涉及线程安全、死锁等复杂问题。
2. Goroutine
采用多线程模型，但是为两级线程模型。封装系统线程（kernel）为协程Goroutine（用户及线程），调度逻辑对外透明，上下文切换为用户态，不需要线程那样在内核与用户态间进行切换。
3. G.P.M模型
G：协程，M：内核级线程的封装，数量对应真实的CPU数，P：上下文调度，G与M的调度对象，用来调度M与G的关联关系，数量 = gomaxprocs，链表方式存储。GO有一个调度器，用于调度P。
调度时，有全局变量Global Run Queue（存储Goroutine对象），里面对象分配给P的Local Run Queue，P中有多个用户的Goroutine。而G要想执行，必须通过P绑定M。
执行时，当M数量少（空闲M会Sleep），P数量多，G数量多时，会生成新的M（kse）。当M空闲时，会去其他M那里偷走一半的G，如果没什么可偷的，会睡觉。
kse：CPU调度的基本单位（M），执行时，P等待M执行完后主动告知、更新状态在栈上。
md太困了