迷宫与宝藏

描述

机器人要在一个矩形迷宫里行动（不能原地停留，只能走向上/下/左/右），每移动一格花费1个单位时间。
迷宫有以下几种元素：

【*】 机器人的起点

【#】 墙。机器人不能走过这些格子

【.】 平地。机器人可以在上面自由行走

【0-9】 宝藏。当机器人走到此处会立刻获得该数字相应的宝藏，宝藏不会消失，可以反复获取（但不能停留）

若机器人要恰好获得总和为x的宝藏，它最少需要多少时间？

输入

第一行输入任务数量T, 接下来有T个任务
每块第一行有两个整数, n(0<= n<100), m(0 <=m < 100), 表示迷宫有n+1行和m+1列

接下来n行输入迷宫

最后一行输入你要收集的宝藏的总价值x(0<=x ≤ 100)

输出

对于每个任务，输出最少花费的时间，如果完成不了该任务则输出-1

样例输入

3

2 3
1.#2
#..#
*.#.
3

2 3
2.#2
#..#
*.#.
5

2 3
2.#2
#.3#
*.#.
5

样例输出

8
-1
6

解题思路：用bfs对每个位置的每种可能进行枚举

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[105][105];
int vis[105][105][105];
int n,m,k,T,f;
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
struct node
{
    int x,y,t,v;
    node(){}
    node(int x,int y,int v,int t):x(x),y(y),v(v),t(t){}
};
queue<node>qu;
void bfs(int x,int y)
{
    qu.push(node(x,y,0,0));
    vis[x][y][0]=1;
    while(!qu.empty()){
        node temp=qu.front();qu.pop();
        
        int x=temp.x,y=temp.y,t=temp.t,v=temp.v;
        if(v==k){
            printf("%d\n",t);
            f=1;
            return;
        }
        for(int i=0;i<4;i++){
            int xx=x+dir[i][0],yy=y+dir[i][1],tt=t+1,vv=v;
            if(xx>=1&&xx<=n&&yy>=1&&yy<=m&&s[xx][yy]!='#'){
                if(s[xx][yy]>='1'&&s[xx][yy]<='9'){
                    vv=vv+s[xx][yy]-'0';
                }
                if(vis[xx][yy][vv]==0&&vv<=k){
                    vis[xx][yy][vv]=1;
                    qu.push(node(xx,yy,vv,tt));
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        f=0;
        scanf("%d%d",&n,&m);
        n++,m++;
        while(!qu.empty()) qu.pop();
        for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%s",s[i]+1);
        scanf("%d",&k);
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=0;j<=m;j++){
                for(int a=0;a<=k;a++) vis[i][j][a]=0;
            }
        }
        int x,y;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=1;j<=m;j++){
                if(s[i][j]=='*') x=i,y=j;
            }
        }
        bfs(x,y);
        if(f==0) printf("-1\n");
    }
    return 0;
}