UVALive - 4128

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>

#define ri register int
#define u int
#define NN 1005

namespace fast {
    inline u in() {
        u x(0),f(1);
        char s=getchar();
        while(s<'0'||s>'9') {
            if(s=='-') {
                f=-1;
            }
            s=getchar();
        }
        while(s>='0'&&s<='9') {
            x=(x<<1)+(x<<3)+s-'0';
            s=getchar();
        }
        return x*f;
    }
}

using fast::in;

namespace spfa {
#define XX 1000005
    struct node {
        u x,y,to,is;
    } q[XX];
    u l,r,N,M,dx[4]= {-1,0,1,0},dy[4]= {0,1,0,-1},d[NN][NN][5][2],vt[NN][NN][5][2],a[NN][NN][5][2];

    node make(const u &x,const u &y,const u &to,const u &is) {
        node _x;
        _x.x=x,_x.y=y,_x.to=to,_x.is=is;
        return _x;
    }

    u run() {
        while(l<r) {
            node _k=q[++l];
            u x=_k.x,y=_k.y,to=_k.to,is=_k.is;
            vt[x][y][to][is]=0;
            for(ri k(0); k<=3; ++k) {
                u nx(dx[k]+x),ny(dy[k]+y);
                if(nx<1||nx>N||ny<1||ny>M) continue;
                u z;
                if(is) {
                    z=a[x][y][k][1];
                    if(d[x][y][to][is]+z<d[nx][ny][k][0]) {
                        d[nx][ny][k][0]=d[x][y][to][is]+z;
                        if(!vt[nx][ny][k][0]) {
                            vt[nx][ny][k][0]=1,q[++r]=make(nx,ny,k,0);
                        }
                    }
                    if(d[x][y][to][is]+z<d[nx][ny][k][1]) {
                        d[nx][ny][k][1]=d[x][y][to][is]+z;
                        if(!vt[nx][ny][k][1]) {
                            vt[nx][ny][k][1]=1,q[++r]=make(nx,ny,k,1);
                        }
                    }
                } else {
                    if(k^to) {
                        continue;
                    } else {
                        z=a[x][y][k][0];
                        if(d[x][y][to][is]+z*2<d[nx][ny][k][1]) {
                            d[nx][ny][k][1]=d[x][y][to][is]+z*2;
                            if(!vt[nx][ny][k][1]) {
                                vt[nx][ny][k][1]=1,q[++r]=make(nx,ny,k,1);
                            }
                        }
                        if(d[x][y][to][is]+z<d[nx][ny][k][0]) {
                            d[nx][ny][k][0]=d[x][y][to][is]+z;
                            if(!vt[nx][ny][k][0]) {
                                vt[nx][ny][k][0]=1,q[++r]=make(nx,ny,k,0);
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
#undef XX
}

using namespace spfa;

namespace all {
    u stx,sty,edx,edy,cas;

    inline void solve() {
        while(scanf("%d%d%d%d%d%d",&N,&M,&stx,&sty,&edx,&edy)) {
            if(!N) break;
            std::memset(d,0x3f,sizeof(d));
            std::memset(vt,0,sizeof(vt));
            l=r=0;
            for(ri i(1); i<N; ++i) {
                for(ri j(1); j<M; ++j) {
                    u _a(in());
                    if(!_a) _a=0x3f3f3f3f;
                    a[i][j][1][0]=a[i][j+1][3][0]=_a;
                    a[i][j][1][1]=a[i][j+1][3][1]=(_a<<1);
                }
                for(ri j(1); j<=M; ++j) {
                    u _a(in());
                    if(!_a) _a=0x3f3f3f3f;
                    a[i][j][2][0]=a[i+1][j][0][0]=_a;
                    a[i][j][2][1]=a[i+1][j][0][1]=(_a<<1);
                }
            }
            for(ri j(1); j<M; ++j) {
                u _a(in());
                if(!_a) _a=0x3f3f3f3f;
                a[N][j][1][0]=a[N][j+1][3][0]=_a;
                a[N][j][1][1]=a[N][j+1][3][1]=(_a<<1);
            }
            q[++r]=make(stx,sty,4,1);
            //q[++r]=make(stx,sty,2,0);
            //q[++r]=make(stx,sty,1,1);
            //q[++r]=make(stx,sty,2,1);
            //d[stx][sty][1][0]=a[stx][sty][1][1];
            d[stx][sty][4][1]=0;
            //d[stx][sty][2][0]=a[stx][sty][2][1];
            //d[stx][sty][1][1]=a[stx][sty][1][1];
            //d[stx][sty][2][1]=a[stx][sty][2][1];
            run();
            u ans(std::min(d[edx][edy][0][1],std::min(d[edx][edy][1][1],std::min(d[edx][edy][2][1],d[edx][edy][3][1]))));
            if(ans<0x3f3f3f3f) printf("Case %d: %d\n",++cas,ans);
            else printf("Case %d: Impossible\n",++cas);
        }
    }
}

int main() {
    //freopen("x.txt","r",stdin);
    all::solve();
}

https://vjudge.net/problem/UVALive-4128