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安装petalinux
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下载petalinux https://www.xilinx.com/support/download
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下载 zcu102 ZCU102 BSP
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安装petaLinux
把shell设置成bash（这一步看不懂的话可以忽略，因为有些人喜欢把shell设置为dash），具体设置方法是$ sudo dpkg-reconfigure dash
安装一些库（参考ug1144文档，下面为shell command）
apt install build-essential vim tofrodos
apt install iproute2 gawk gcc git make net-tools zlib1g-dev
apt install libssl-dev flex bison libselinux1 libncurses5-dev
apt install lib32stdc++6 xvfb chrpath socat autoconf libtool
apt install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386
cd 到petalinux-v2018.3-final-installer.run所在目录，或者下面命令在其前面加上其所在目录。shell行输入：
./petalinux-v2018.3-final-installer.run ./petalinux
等待，安装到一半的时候，提醒查看许可，按回车查看，按q退出，退出后输入y，回车，如此重复三次，才开始正式安装（这个步骤要很小心，如果没有输入 y，就回车，就要重新了）
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运行petalinux shell行输入：source /home/li/petalinux/settings.sh
（petalinux安装目录）
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搭建petalinux工程
方法（一）：利用zcu102BSP官方包
下面为shell行输入：
首先打开petalinux工具：
: source /home/li/petalinux/settings.sh
: cd /home/user
: petalinux-create -t project -s <path-to-bsp>
: cd Xilinx_*/
: petalinux-build
: petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/system.bit –force
方法（二）：独自设计硬件描述
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利用vavido工具,生成.hdf文件（参考ug1209）
点击Create Block Design，如出现上图，
点击Run Block Automation
然后双击zynq_ultrascale如下图所示
点击PS-PL Configuration
取消 AXI HPM0 FPD 和AXI HPM1 FPD的√
点击OK保存。
右击选择（validate design）
然后在source里选择design_1，右击选择Create HDL Wrapper
在source里选择design_1，右击选择Generate Output Products
点击Generate Bitstream
点击file 选择Exprot Exprot Hardware
.经Vivado综合，实现后，在Vivado中导出硬件，输出PetaLinux所需要的硬件描述文件
输出的文件就在“/（工程文件夹）/（工程名）.sdk”这个文件夹下，这个文件夹下的design_wrapper.hdf待用.
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建立petalinux工程
找到存放工程的目录
根据petalinux安装的路径启动shell：source /home/mm/petalinux/settings.sh
创建工程
shell：petalinux-create --type project --template zynqMP --name zcu102_linux_01
解析硬件描述文件
把之前导出的硬件描述文件design_wrapper.hdf拷贝到计算机中的zcu102_linux_01工程文件夹下，输入下面命令：
shell: petalinux-config --get-hw-description=/home/(该工程目录路径)
会进入一个配置界面，在里面可以配置一些系统设置
选择image packaging configuration
->Root filesystem type
选择 SD card,保存 exit。
shell : petalinux-config -c rootfs
shell：petalinux-build #生成image.ub
再重新编译：petelinux-build
shell:petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/system.bit --force
#生成BOOI.BIN文件
生成的文件在 /iamge/linux/ 下
这俩文件为LINUX系统启动文件
(参考Ubuntu移植redhat到zynqMP)
需要petalinux 工具生成启动文件image.ub和BOOT.BIN
下载Ubuntu根目录文件系统包
https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/
https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/ubuntu-16.04.2-minimal-armhf-2017-05-11.tar.xz
将启动文件 image.ub和BOOT.BIN文件拷贝到sd卡中的BOOT分区
进入petalLinux工程目录下，打开终端，输入下面命令：
cp images/linux/image.ub /media/l/BOOT/
cp images/linux/BOOT.BIN /media/l/BOOT/
将下载下来的Ubuntu根目录文件系统包解压到sd卡的rootfs分区
shell:
cd 到该目录下，或者在该目录下打开终端
sudo tar xvf ubuntu-16.04.2-minimal-armhf-2017-05-11.tar.xz -C /media/l/rootfs
cd ubuntu-16.04.2-minimal-armhf-2017-05-11
sudo tar xvf armhr-rootfs-ubuntu-xenial.tar -C /media/l/rootfs
启动系统：
弹出sd卡
插入开发板
在主机打开终端
shell:
sudo apt install minicom
minicom
接通开发板电源
等待串口打印Linux启动信息
输入 log ：ubuntu
password：temppwd
进入Ubuntu系统：