原理学习:
中断总结:
1.中断是由硬件产生的 2.中断要有中断服务程 3.
中断理解:
郭工正在上课(cpu正在运行)→有人来敲门(EXIT外部中断)→郭工把正在执行的程序放下保存现在的现场(cpu记住程序执行到哪,执行到exti了,记住现场)→郭工去开门(执行中断处理程序→返回现场(返回中断之前的代码执行)
中断分级理解:
有很多个门。1号门敲门,在执行开1号门途中,2号门VIP敲门,停止1号门处理程序,去开2号门;3号门超级VIP敲门,停止2号门处理程序,去开3号门;处理完3号门回去开2号门,开完2号门回去开1号门,再返回课堂现场。
Stack_Size EQU 0x00000200 ;//定义堆栈大小 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定义一个数据段 按8字节对齐 Stack_Mem SPACE Stack_Size ;//保留Stack_Size大小的堆栈空间 __initial_sp ;//标号,代表堆栈顶部地址,后面有用 ;// <h> Heap Configuration ;// <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> ;// </h> Heap_Size EQU 0x00000020 ;//定义堆空间大小 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定义一个数据段,8字节对齐 __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size ;//保留Heap_Size的堆空间 __heap_limit ;//标号,代表堆末尾地址,后面有用 PRESERVE8 ;//指示编译器8字节对齐 THUMB ;//指示编译器为THUMB指令 ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset AREA RESET, DATA, READONLY ;//定义只读数据段,其实放在CODE区,位于0地址 EXTERN NMIException EXTERN HardFaultException EXTERN MemManageException EXTERN BusFaultException EXTERN UsageFaultException EXTERN SVCHandler EXTERN DebugMonitor EXTERN PendSVC EXTERN SysTickHandler ;//声明这些符号在外部定义,同C ;//在××it.c中实现这些函数 ,中断就能自动调用了 EXPORT __Vectors __Vectors DCD __initial_sp ;//Cotex-M要求此处为堆栈顶部地址 0X0000 0000 DCD Reset_Handler ;//一上电就产生复位信号 0X0000 0004 DCD NMIException ;//不可屏蔽中断 0X0000 0008 DCD HardFaultException ;//硬件失效 0X0000 000C DCD MemManageException ;//存储管理 0X0000 0010 DCD BusFaultException ;//总线错误 0X0000 0014 DCD UsageFaultException ;//错误应用 0X0000 0018 DCD 0 ;//保留位 DCD 0 ; DCD 0 ; DCD 0 ;//保留位 DCD SVCHandler ;// SWT指令的系统服务调用0X0000 002B DCD DebugMonitor ;//调试监控器 0X0000 002C DCD 0 ;//保留位 DCD PendSVC ;//PendSV Handler DCD SysTickHandler ; //系统滴答定时器 ; External Interrupts //一大堆的异常处理函数地址 EXTERN WWDG_IRQHandler //窗口定时器中断 EXTERN PVD_IRQHandler //连到EXTI电源电压检测中断 EXTERN TAMPER_IRQHandler //侵入检测中断 EXTERN RTC_IRQHandler //实时时钟全局中断 EXTERN FLASH_IRQHandler //闪存全局终端 EXTERN RCC_IRQHandler //复位和时钟控制RCC中断 EXTERN EXTI0_IRQHandler //EXTI线0中断 EXTERN EXTI1_IRQHandler //EXTI线1中断 EXTERN EXTI2_IRQHandler //EXTI线2中断 EXTERN EXTI3_IRQHandler //EXTI线3中断 EXTERN EXTI4_IRQHandler //EXTI线4中断(一共五组外部中断) EXTERN DMAChannel1_IRQHandler EXTERN DMAChannel2_IRQHandler EXTERN DMAChannel3_IRQHandler EXTERN DMAChannel4_IRQHandler EXTERN DMAChannel5_IRQHandler EXTERN DMAChannel6_IRQHandler EXTERN DMAChannel7_IRQHandler EXTERN ADC_IRQHandler EXTERN USB_HP_CAN_TX_IRQHandler EXTERN USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler EXTERN CAN_RX1_IRQHandler EXTERN CAN_SCE_IRQHandler EXTERN EXTI9_5_IRQHandler EXTERN TIM1_BRK_IRQHandler EXTERN TIM1_UP_IRQHandler EXTERN TIM1_TRG_COM_IRQHandler EXTERN TIM1_CC_IRQHandler EXTERN TIM2_IRQHandler EXTERN TIM3_IRQHandler EXTERN TIM4_IRQHandler EXTERN I2C1_EV_IRQHandler EXTERN I2C1_ER_IRQHandler EXTERN I2C2_EV_IRQHandler EXTERN I2C2_ER_IRQHandler EXTERN SPI1_IRQHandler EXTERN SPI2_IRQHandler EXTERN USART1_IRQHandler EXTERN USART2_IRQHandler EXTERN USART3_IRQHandler EXTERN EXTI15_10_IRQHandler EXTERN RTCAlarm_IRQHandler EXTERN USBWakeUp_IRQHandler ;//同上, DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 DCD DMAChannel1_IRQHandler ; DMA Channel 1 DCD DMAChannel2_IRQHandler ; DMA Channel 2 DCD DMAChannel3_IRQHandler ; DMA Channel 3 DCD DMAChannel4_IRQHandler ; DMA Channel 4 DCD DMAChannel5_IRQHandler ; DMA Channel 5 DCD DMAChannel6_IRQHandler ; DMA Channel 6 DCD DMAChannel7_IRQHandler ; DMA Channel 7 DCD ADC_IRQHandler ; ADC DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN TX DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN RX0 DCD CAN_RX1_IRQHandler ; CAN RX1 DCD CAN_SCE_IRQHandler ; CAN SCE DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend ;//同上 AREA |.text|, CODE, READONLY ;//定义代码段 ; Reset Handler Reset_Handler PROC ;//Rset_Handler的实现 EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;//在外部没有定义该符号时导出该符号,见HELP中[WEAK] IMPORT __main ;//导入符号,__main为 运行时库提供的函数;完成堆栈,堆的初始话 LDR R0, =__main ;//等工作,会调用下面定义的__user_initial_stackheap; BX R0 ;//跳到__main,进入C的世界 ENDP ALIGN ; User Initial Stack & Heap IF :DEF:__MICROLIB ;//如果使用micro lib,micro lib 描述见armlib.chm EXPORT __initial_sp EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit ;//只导出几个定义 ELSE ;//如果使用默认C运行时库 IMPORT __use_two_region_memory EXPORT __user_initial_stackheap __user_initial_stackheap ;//则进行堆栈和堆的赋值,在__main函数执行过程中调用。 LDR R0, = Heap_Mem LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) LDR R3, = Stack_Mem BX LR ALIGN ENDIF END
EXTI16(0-15)组外部中断:EXTI 0-4 有独立的中断服务处理程序
EXTI5-9用的是一个中断服务处理程序
EXTI10-15用的是一个中断服务处理程序
举例:
清除中断标志位的意思是:关中断。
【EXIT与GPIO连接图】
注意:一个中断只能同时被一个引脚使用,eg:对于EXTI0,PA0、PB0引脚不能同时作为中断的输入模式,因为他们的中断向量号都一样,都是EXTI0,无法判断优先级。就不知道是哪个管脚产生中断啦。
...
...
【电路图】
【中断有4种触发方式】
1.电平触发 :高电平触发:电平=1,产生中断 ; 低电平触发:电平=0,产生中断
2.沿触发:上升沿触发:电平0->1,产生中断; 下降沿触发:电平1->0,产生中断
【分析:涉及按键KEY,应该选择哪种触发呢?】
1.高电平触发,没按按键时,上拉电阻拉为高电平,一直产生中断×
2.低电平触发,按下按键,接GND,变为低电平,一直产生中断×
3.上升沿触发,按键释放时,0->1,此时产生中断,按键已经释放,就无法消抖了。×
4.下降沿触发默认高电平,当按键按下,1->0与GND连通变低电平,产生中断(下降沿触发)√
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