APP的启动过程（附图）

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1. 点击桌面APP图标时，Launcher的startActivity()方法，通过Binder通信，调用system_server进程中AMS服务的startActivity方法，发起启动请求
2. system_server进程接收到请求后，向Zygote进程发送创建进程的请求
3. Zygote进程fork出App进程，并执行ActivityThread的main方法，创建ActivityThread线程，初始化MainLooper，主线程Handler，同时初始化ApplicationThread用于和AMS通信交互
4. App进程，通过Binder向sytem_server进程发起attachApplication请求，这里实际上就是APP进程通过Binder调用sytem_server进程中AMS的attachApplication方法，AMS的attachApplication方法的作用是将ApplicationThread对象与AMS绑定
5. system_server进程在收到attachApplication的请求，进行一些准备工作后，再通过binder IPC向App进程发送handleBindApplication请求（初始化Application并调用onCreate方法）和scheduleLaunchActivity请求（创建启动Activity）
6. App进程的binder线程（ApplicationThread）在收到请求后，通过handler向主线程发送BIND_APPLICATION和LAUNCH_ACTIVITY消息，这里注意的是AMS和主线程并不直接通信，而是AMS和主线程的内部类ApplicationThread通过Binder通信，ApplicationThread再和主线程通过Handler消息交互。 ( 这里猜测这样的设计意图可能是为了统一管理主线程与AMS的通信，并且不向AMS暴露主线程中的其他公开方法，大神可以来解析下)
7. 主线程在收到Message后，创建Application并调用onCreate方法，再通过反射机制创建目标Activity，并回调Activity.onCreate()等方法

到此，App便正式启动，开始进入Activity生命周期，执行完onCreate/onStart/onResume方法，UI渲染后显示APP主界面。